一个正确的机构运动简图能说明哪些内容？ 机构运动简图应包括以下内容：(1)构件数目与实际机构相同；(2)运动副的性质、数目与实际机构相符；(3)运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。机构示意图为不严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征。机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。拓展资料：机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案。按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图，清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系，确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真，可以实现运动轨迹的再现，用以检验机器预定运动功能的实现。借助机构运动简图，人们可以建立机器系统的力学一数学模型，分析其运动、动力特性，求解作用在各组成构件上的力，为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。参考资料来源：.机构运动简图
在机械设计中，有哪些运动仿真和受力分析的软件？ 本人从事机械设计，说到运动仿真和受力分析，SolidWorks和UG都可以，这两个软件也都会，但只是皮毛，工作基本不用，其他软件没接触过，不太懂。对于运动仿真和受力分析来说，本人接触过的工作中大量运用这两个功能很少，可能是行业关系，受力分析比运动仿真还冷。
高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗？ 据说国外开发机器人用的是ROS，可是ROS网站的说明不太好理解，所以想请教一些使用ROS的经验。
提高工业机器人运动轨迹精度能够只通过建立运动学模型补偿DH参数来实现吗？ 应该是不可以的。要解决这个问题，需要先考虑一下，目前影响轨迹精度的最主要原因是什么？就我的了解来说…
加工中心数控机床在走几轴联动插补时，程序段之间出现停顿，铣削轨迹不连贯 生锈了。设备的维护你们也不做，居然让机器闲置几年，隔几个月要通通电程序空跑。估计还是机械上的问题。假如是参数丢失，你检查电池是否需要更换，一般电池保存的是编码器。
