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正运动学 逆运动学概念 运动学与动力学的物理概念及区别

2020-10-12知识10

运动学概念 运动学(kinematics),从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力)描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础,并进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。研究后者的运动,须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。概念理论力学的一分支学科,从几何的角度研究物体的运动。这里的“运动”指机械运动,即物体位置的改变;所谓“从几何的角度”是指不涉及物体本身的物理性质(如质量等)和加在物体上的力。机械运动是广义运动—宇宙中的一切变化中的一种最简单的基本运动。运动学点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异。刚体运动按运动的特性又可分为平动、绕定轴转动、平面平行运动、绕定点转动和一般运动。运动学为动力学、机械学提供理论基础,也是自然科学和工程技术必需的基础知识。运动学是理论力学的一个分支学科,它是运用几何学的方法来研究物体的。

运动学概念 后段位移大!虽然加速度是不断减小的!但是还是加速运动,后段时间内的平均速度是大于前段时间的!

1.4什么是质点的运动学方程?你学过几种形式的质点运动学方程? 1.4 质点的运动学方程是表示质点的位置矢量随时间的变化规律的方程,方程又有直角坐标,极坐标,自然坐标形式.1.5以圆心为原点,圆心与质点初始位置连线为x轴,建立直角坐标系.运动学方程为:x=r*cos wty=r*sin wt也可.

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