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圆柱坐标机器人结构是什么样的 直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型的工业机器人,总结一下特点,怎么区分?

2020-10-12知识8

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工业机器人按结构形式分为哪几种?它们的特点是什么?适用在哪些场合。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中。

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圆柱坐标机器人设计

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什么叫圆柱坐标机器人?

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