温控仪表中模糊pid如何把P、i、D如何调节好,最好说步骤。以及各种代表什么关系,最好经验之谈。谢谢 共2 PID 温度调整方法介绍当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时,PID 控制可根据测量信号与给定值的 偏差进行比例(P)、积分(I)、微分(D)运算。
请教,温控PID参数怎么调节? 温控PID参数主要尽量缩小变动设置温度值上下范围,换言之要提高温控器输出通断精度。简言之 P 比例带…控制启动升温速度I 快速接近设置值D 微分…超温快速切断加热器供电
温度PID怎样调这三个参数 一般采用的是2113临界比例法进行 PID控制5261器参数的整定,步骤如下4102:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工1653作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。对于温度系统:P(%)20-60,I(分)3-10,D(分)0.5-3对于流量系统:P(%)40-100,I(分)0.1-1对于压力系统:P(%)30-70,I(分)0.4-3对于液位系统:P(%)20-80,I(分)1-5一般步骤:a.确定比例增益P确定比例增益P时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0,使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值(参考上面经验值)的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡。
懂pid温度控制的请进!!!! 我刚做的PID温度控制的实验,稳定后控制精度达到0.1度,多找找PID的资料,好好看看吧,我弄这个东西走了很多弯路,温度控制选用“位置式”PID算法,不要用增量式的。就你提出的问题:1,此程序我看不懂,但是其返回必定是UK也就是输出比例UK(加热力度),一般单位是%,也有‰甚至更高的分辨率,(我的就是‰),比如你用0-10V电压去加热,那么输出UK=100时表示10V*100%10V,输出50就是10*50%5V,就是你下一时刻要加热的“力度”(增量式算法输出的是UK的变化量,就是上一时刻的UK加或减这个变化量来确定下一时刻的UK)2,Kp比例系数,不是什么量的比例,作用最后公式中讲解3,参数的确定是PID中最费时间的东西,要慢慢的通过实验来确定,就是PID参数整定的过程,不是像你说的30到60就可以算出来的,这个你可以搜一下PID整定,网上介绍方法一搜一大把。不过可以肯定的是,很费时的过程。最后公式:位置式:Uk=Kp*ek+Ki*(e1+e2+.+ek)+Kd*(ek-e(k-1))e:差值,比如加热中的设定-当前ek:当前差值e1,e2.:第1,2。次差值e(k-1):上一次差值一般PID三个参数整定时首先会让ID都=0,那么Uk=Kp*ek就是输出等于Kp*当前差值,可以看出,随着温度的升高,ek逐渐减小,UK。
PID怎么控制温度 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了.现在一些时髦点的调节器基本源自PID.甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈.为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性.调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零.由于自动控制系统被控对象的千差万别,PID的参数也必须随之变化,以满足系统的性能要求.这就给使用者带来相当的麻烦,特别是对初学者.下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤:1.负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论.首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈.例如电机调速系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正(PID算法时,误差=输入-同时电机转速越高,反馈信号越大.其余系统同此方法.2.PID调试一般原则a.在输出不振荡时,增大比例增益P.b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti.c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td.3.一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微。
温度PID怎样调这三个参数? 一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定,步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。对于温度系统:P(%)20-60,I(分)3-10,D(分)0.5-3对于流量系统:P(%)40-100,I(分)0.1-1对于压力系统:P(%)30-70,I(分)0.4-3对于液位系统:P(%)20-80,I(分)1-5一般步骤:a.确定比例增益P确定比例增益P时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0,使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值(参考上面经验值)的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定。
请问谁有使用“比例带”方式的温控表单片机PID程序? 其实就是pid,只是将其公式转换为表格而已
在PID控制中何为比例带?其作用是什么? 在控制中习惯用增益的倒数表示控制器输入与输出之间的比例关系其中表示比例带
关于温度PID控制的设定