我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，cpu、电源、IO卡都有
PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位 我的急停是用M8040做的，复位要求：第一：当机械手运行到夹住东西的那一步，或者已经夹住东西了的时候，按下急停按钮（带自锁）。
我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。4、装配图：自己画，没有免费的午餐。
气动式、电动式、机械式机械手？有什么区别，优缺点有哪些？ 气压驱动式机械2113手：其驱动系统通常由气缸5261、气阀、气罐4102和空压机组成，其特点是气源方便、动1653作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式机械手：电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械驱动式机械手：机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位 按照楼主的意思，是想做一个停止回原点的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9，然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用（S10）当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2（S11）编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。
用三菱plc控制气动机械手，程序图怎么编？ 用sfc编，或用置位复位来变也可，首先画个顺序功能图，这样不容易错
