如何制作一个机器人？ 最后还可以给它搭建个网站：qiubot.com 就可以昭告世人（给你捐钱）啦！后续：拜访祖师爷 来到CMU后有幸拜访了Ralph Hollis教授，一偿夙愿。他们实验室还有个用电磁驱动。
lqr控制的权重函数要如何定量选取？以及如何解决控制量饱和的问题？
lqr控制的权重函数要如何定量选取？以及如何解决控制量饱和的问题？ 各位大神大家好，请问lqr中的权重函数Q，R是否可以定量的选取，当我的控制输入有最大值限制的时候，能否实…
Cubli 方盒机器人为何具有超级平衡能力，技术难点是什么？ The Cubli-a cube that can jump up，balance，and 'walk' http：//v.youku.com/v_show/id_XNjUz…
求改matlab代码。这是遗传算法对悬架控制器LQR优化，改为神经网络的优化或将遗传算法标注出来也可以 —知道团队赛中、您点击采纳就是和我最幸福的时刻—码字不容易、升级需要经验、还望你百忙之中采纳答案—觉得好就请点采纳答案把，给个好评，祝愿你生活更美—希望你新的一年，心想事成，工作顺利，生活欢乐美满—
LQR控制的Q和R是怎么确定的？ Q为性能5261指标函数对于状态量的权阵，为对角阵，元4102素越大，意味着该变量在性能函1653数中越重要。要求性能函数求最小，也就是说该状态的约束要求高。R阵为控制量的权重，对角阵，同样，对应的元素越大，这意味着，控制约束越大。扩展资料：一、调节装置LQR(linear quadratic regulator)即线性二次型调节器，其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统，而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别可贵的是，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制。而且 Matlab 的应用为LQR 理论仿真提供了条件，更为我们实现稳、准、快的控制目标提供了方便。二、装置设计优势对于线性系统的控制器设计问题，如果其性能指标是状态变量和(或)控制变量的二次型函数的积分，则这种动态系统的最优化问题称为线性系统二次型性能指标的最优控制问题，简称为线性二次型最优控制问题或线性二次问题。线性二次型问题的最优解可以写成统一的解析表达式和实现求解过程的规范化，并可简单地采用状态线性反馈控制律构成闭环最优控制系统，能够兼顾多项性能指标，因此得到特别的。
如何用simulink搭建LQR控制器？ 请教大家一个问题，我需要matlab中的lqr函数求解k值，由于我Q矩阵的参数是实时变化的（需要从simulink的…
