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频域的相对稳定性常用相角裕度和()表示,工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标

2020-10-12知识15

最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:流斯特凡控制系统时域与频域性能指标的联系经典控制理论中,系统分析与校正方法一般有时域法、复域法、频域法。时域响应法是一种直接法,它以传递函数为系统的数学模型,以拉氏变换为数学工具,直接可以求出变量的解析解。这种方法虽然直观,分析时域性能十分有用,但是方法的应用需要两个前提,一是必须已知控制系统的闭环传递函数,另外系统的阶次不能很高。如果系统的开环传递函数未知,或者系统的阶次较高,就需采用频域分析法。频域分析法不仅是一种通过开环传递函数研究系统闭环传递函数性能的分析方法,而且当系统的数学模型未知时,还可以通过实验的方法建立。此外,大量丰富的图形方法使得频域分析法分析高阶系统时,分析的复杂性并不随阶次的增加而显著增加。在进行控制系统分析时,可以根据实际情况,针对不同数学模型选用最简洁、最合适的方法,从而使用相应的分析方法,达到预期的实验目的。系统的时域性能指标与频域性能指标有着很大的关系,研究其内在联系在工程中有着很大的意义。一、系统的时域性能指标延迟时间阶跃响应第一次达到终值h()的50%所需的时间上升时间阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的。

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频域的相对稳定性常用相角裕度和()表示,工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标 参考答案:幅值裕度

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二阶系统的时域响应的性能指标 控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标,是定量分析的基础。系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。常见的性能指标有:上升时间tr、峰值时间tp。

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线性系统时域性能指标有哪些 指控制系统在一定的输入下,根据输出量的时域表达式,分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法,所以时域分析具有直观和准确。

评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些?每个指标的含义和作用是什么? 参考答案:最大超调量:单位阶跃输入时,响应曲线的最大峰值与稳态值之差;反映相对稳定性;调整时间:响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间;反映快速性;。

控制系统的时域指标如何定义? 时域指标2113是描述系统输出信号随时间变化的5261一些特征参数4102。包括稳态指标和动态指标。这些参数存1653在的前提是系统是稳定的,一般情况下,稳态指标指系统的稳态误差,动态指标包括:延迟时间、上升时间、超调量和调节时间等。这些指标的具体定义翻一下《自动控制原理》就知道了,没书的话就随便到网上搜个PPT看看。系统设计在于根据实际被控对象和控制要求所需选择控制器结构和参数,以折中这些指标达到控制要求。

控制系统的时域性能指标是什么

评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有?含义和作用? 笔记本键盘出现了按键失灵情况,这种情况多是由于软件原因或键盘串键、短路或其他硬件故障等原因造成的,导致其他按键失灵,建议您可以做如下检查确认故障进行尝试:1.开机出现SAMSUNG 图标时按F2键进入BIOS设置,按F9键将BIOS恢复为出厂模式,按F10保存并重启。2.用U盘或光盘启动进入PE或Dos模式中确认是否可用。3.开机出现系统图标前快速按F8键进入安全模式后进行尝试,确认是否为系统或软件故障引起。4.查看按键下是否有异物,如有异物建议您将机器倒置或摇晃,也可请使用毛刷,、镊子、气吹等工具进行简单的清除(注意不要损坏按键下支架,不建议非专业人员尝试,以避免更严重的损坏)。若情况严重建议您送至售后服务中心由专业工程师进行清洁维修。5.确认键盘是否曾有浸液史、确认失灵按键按下后是否可正常弹起,若发生过浸液或不能正常弹起则需要到售后服务中心,由工程师帮助您进一步检查与维修。6.重新安装操作系统尝试(提示您先备份重要数据与资料)。7.若您需临时使用,也可连接USB键盘使用。

控制系统的时域性能指标是什么 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:二强88第四章控制系统的性能指标14.1引言4.2控制系统的稳态响应及稳态误差4.3控制系统的瞬态响应及时域性能指标4.4控制系统的频域性能指标24.1.1典型输入信号1.阶跃函数当R=1时,为单位阶跃函数拉氏变换:2.斜坡函数(等速度信号)当R=1时,为单位斜坡函数拉氏变换:33.抛物线函数(等加速度信号)当R=1时,为单位抛物线函数拉氏变换:4.脉冲函数当R=1时为单位脉冲函数,而ε→0为理想脉冲函数拉氏变换:45.正弦e79fa5e98193e4b893e5b19e31333433623763函数其中:A—幅值或振幅;w—角频率,w=2pf=2p/T;f—振荡频率;T—振荡周期拉氏变换:54.1.2控制系统的输出响应线性定常系统运动微分方程:利用线性解析法得到的微分方程的通解:6利用拉氏变换法得到的微分方程的通解:利用传递函数求得的系统的输出响应,是由输入量决定的零状态响应。7系统输出响应的常用表达形式:在典型输入信号作用下,任何一个控制系统的零状态响应,均由动态响应分量和稳态响应分量两部分构成。8系统输出响应的拉氏变换表达形式:Y(s)G(s)R(s)在零状态输出响应中:94.2控制系统的稳态响应及稳态误差4.2.1典型输入信号的稳态响应稳态响应:当t→时,系统。

#时域频域

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