飞行器是如何知道自身的姿态的？ https：//zh.wikipedia.org/wiki/四元数 四元数维基https：//zh.wikipedia.org/wiki/向量 向量维基 【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转 四元数和旋转 学习。
无人机的编程大概是怎样的过程？ http：//www. deform.design/cruxlite 首先，无人机 基础 的框架，不难。难在精益求精。正题开始前，先科普一下四旋翼的原理： 图自己画的，不侵不删 首先要明白 基础的 多。
iPhone 6s Plus的摄像头怎么样？摄像头像素是多少 您好 很荣幸回答您的问题 6SP的前置摄像头500w 后置1200w在6S和6S Plus上，两者的摄像头依然有一定的差别，即6S没有光学防抖，而6S Plus则具备这个功能：光学成像稳定（OIS）技术。OIS的加入对摄像头非常有帮助，除了能带来更多的进光量（光线暗的时候较明显），还能增加拍摄视频画面的稳定性。现在国外用户就用6S和6S Plus拍摄的对比视频来说明这个问题。OIS是光学图像稳定系统的简称。它首先应包括一个可感测手抖的陀螺仪，该陀螺仪将手抖导致的相机倾斜角度测出，系统再根据该角度预测出倾斜导致的图像偏移量，然后系统控制镜头相对于图像传感器平移而产生相同大小但方向相反的图像偏移，由此将手抖造成的图像偏移抵消掉，保证相机在手抖环境中依然可保持成像稳定。Apple的专利显示申请显示：“这一发明的一种具体应用是适用于摄像头，尤其是小型摄像头的执行器模组。这一执行器模组可以引入某种机制，提供自动对焦功能和光学防抖功能。将自动对焦机制和光学防抖机制同时应用于单一执行器模组意味着，这一执行器模组能从5个方向(或5个自由度)调整镜片相对于图像传感器的位置。在典型情况下，镜片能在至少3个不同方向上移动，并在至少两个不同方向上旋转。
智能手机传感器里的线性加速度器、陀螺仪、重力感应仪，有什么区别？ google上确实有专业的科学的回答，但大家从原理，区别，用途三点讨教一下。
手机陀螺仪有什么用 第一大用途，导航。陀2113螺仪自被发明开始，就用于导航，5261先是德国人将4102其应用在V1、V2火箭上，因此，如果1653配合GPS，手机的导航能力将达到前所未有的水准。实际上，目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪，如果手机上安装了相应的软件，其导航能力绝不亚于目前很多船舶、飞机上用的导航仪。第二大用途，可以和手机上的摄像头配合使用，比如防抖，这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。第三大用途，各类游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些第一视角类射击游戏，陀螺仪完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。有关这点，想必用过任天堂WII的兄弟会有很深的感受。第四大用途，可以用作输入设备，陀螺仪相当于一个立体的鼠标，这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似，甚至可以认为是一种类型。第五大用途，也是未来最有前景和应用范围的用途。下面重点说说。那就是可以帮助手机实现很多增强现实的功能。增强现实是近期才冒出的概念，和虚拟现实一样，是计算机的一种应用。大意是可以通过手机或者电脑的处理能力，让人们对现实中的一些物体有跟深入的了解。如果大家不理解，举个例子，前面有一个大楼，用手机摄像头对准它。
