请问我现在想学机械设计，应该买些什么书籍呢（气动、液压、机械、电子等）。 机械设计基础、机械原理、机械制图、工程材料、液压与气动、模电、数电、金属切削加工原理、刀具与夹具、公差与配合、热处理学，电气技术基础、机械制造工艺、机床数控技术。
基于plc控制的气动上下料机械手设计 论文谁知道 全自动剪板机的PLC控制系统设计摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以工业用剪板机为对象，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案。。
液压机械手，毕业设计高分求 数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计[机械]数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计(19000字)【摘要】在工业上〖资料来源：毕业设计论文网 www.papersay.com〗自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的.http：//www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201202/16269.html直列式加工自动线机械手(机械部分和气动设计)[机械]直列式加工自动线机械手(机械部分和气动设计)(9800字)【摘要】可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器，熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求，为了提高学生应用 PLC解决实际问题的能力，本毕业设计以模拟生产实际的自动线为控制.http：//www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201202/16262.html加工中心换刀装置(机械手)的设计[机械]加工中心换刀装置(机械手)的设计(开题报告，论文说明书16000字，cad图纸)摘 要：机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上。
如何自己搭建机械手？ 要是做自己做接手的话，你要有很多多方面的知识。机械电控气动，因为一个接手游多方便，补偿的吗？首先你要学会绩效设计机构设计才能自己去设计一个结构。好像是这个节课动作起来好像有电机马达。当这只仅仅能让你组装起来。如果要做的好的话，你的结构要必须包含多种材料。该用金属的，金属涂料的塑料。45号钢羽的6002的材料，各种方面的。其实你读装好之后你如果想让他动作起来，你又必须需要控制程序。硬件和软件，硬件，比如，我卡片七，电脑信号输出等等。成语编成就更是必不可少的
求气动机械手的简单工作原理 气动机械手主要由来执行机自构、驱动系统、控制系统以及bai位du置检测装置等所组成。在zhiPLC程序控制的dao条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料：机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。参考资料来源：-气动机械手
PLC机械手的附录
请教谁可以帮我弄个机电专业（大专）毕业设计。。。 谢谢了。。。。 请教谁可以帮我弄个机电专业（大专）毕业设计。谢谢了。发个样例给你看看 多用途气动机器人结构的设计 多用途气动机器人结构设计 摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，。
谁有西门子PLC机械手实训总结 基于PLC的气动机械手控制系统 http：//ww1.tabobo.cn/soft/20/233/2008/024046814893.html 摘要 近年来，机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。本系统就是通过应用西门子S7-200系列PLC控制气动机械手的运行，使机械手工作在手动、单周期、单步、连续和返回原点五种工作状态，并利用三维力控的监控系统对其工作过程监控。关键词：机械手 PLC 气动元件 PCAUTO 摘要 3 ABSTRACT 3 前言 4 第一章 概述 4 1.1 机械手简介 5 1.2设计任务及要求 5 1.2.1设计任务 5 1.2.2其他要求 5 第二章 系统总体方案设计与论证 5 2.1 方案设计 5 2.1.1方案一 步进电机控制电路 6 2.1.2方案二 气动元件控制电路 6 2.2 方案论证 6 第三章 硬件的工程设计与实现 7 3.1 硬件电路设计 7 3.1.1电路设计 7 3.1.2功能介绍 7 3.2.器件及其基本功能介绍 8 3.2.1西门子 S7-200 PLC 8 3.2.2气缸 9 3.2.3电控换向阀 10 3.2.4接近开关 10 第四章 PLC软件的工程设计 11 4.1 程序的总体结构 11 4.2 工作方式选择程序 13 4.3 公用程序 14 4.4 手动程序 15 4.5 自动程序 15 4.6 自动回原点程序 19 第五章 组态软件的工程。
本人急需西门子PLC控制的气动机械手程序和梯形图 西门子PLC的程序可以去工控学院寻找，里面有这个版块可以专门供你下载，软件，资料，什么的都可以找得到，望采纳，谢谢.
