交流伺服电动机的速度控制原理？ 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴。
速度给定加转矩限幅的方式？
卷绕控制中收卷放卷，力矩电动机做驱动，如何控制张力恒定不变，有计算公式吗？ 有！如不会俺免费选
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