制作机器人的教材书籍 推荐几本有关机器人设计方面的书

初学工业机器人，有什么比较好的书籍可以推荐？ 谢邀。其实在这方面张明文的书还是挺不错的。另外在ABB机器人方面，叶晖主编的书也值得一看。下面就列举6本书吧，或者你也可以去豆瓣里面自己搜索一下。1工业机器人从入门到应用本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。2工业机器人技术基础及应用本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业。工业机器人有什么好的入门书籍？ 想要了解下工业机器人方面的知识，有哪些能全面概括讲解工业机器人和所涉及的专业的书籍，求推荐学习机器人有哪些比较好的书籍或资料？ 免费资料：这方面的资料很多，网上搜，文库上的PPT，好接受。看看知乎、贴吧，大家分享的内容。买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。《工业机器人技术基础及应用》☆《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》☆《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》☆《工业机器人入门实用教程（ESTUN器人）》☆《工业机器人入门实用教程（scara）》☆好了不举例了，太多了，这系列书针对了市面上大多数机器人，还有对应的免费视频讲解，教你怎么学操作，怎么了解工作空间，怎么接IO，怎么接线，怎么安装，气路怎么布局等等。有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源？ 链接：http：// pan.baidu.com/s/10gQ9S c7bq 把这些学过，你看机器人控制、运动规划的论文应该就比较轻松了，就多读论文吧。我讲的都是理论方面，应用方面（软硬件能力。

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