伺服电机行星减速器一级二级有啥区别
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摆线针轮减速机 1.1 少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种.由 一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副．它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为 少齿差传动.一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐 开线少齿差行星齿轮传动而言的.渐开线少齿差行星齿 轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切T作条件，受到了世界各国的广泛关注．成为世界各国在机械传动 方面的重点研究方向之一.1.1 2少齿差传动1.2 行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式 是2K—H型(即两个中心轮 a，b和 个转臂 H)，如图 l所示，传动比为 iaH=1+Zh/Zn.它演变出两种典型的少齿差行星齿轮传动形式．如 图 2所示：K—H—V行星齿轮传动如图 2(a)所示．基本构件为中心轮 b、转臂H和构件V，当中心轮 b固定，转臂H主动，构件V从动时，传动比为iHg=-Zg/(Zb-Zg).把构件V 固定．转臂H主动，中心轮 b输出．如图2（b）所示，其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg).为少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机 构.通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式.1.1.3 少齿差行星齿轮传动的特点少齿差行星齿轮传动具有以下。
