机器人报警一般变频器警告 复位再开机还是报警，一般就不是误报了，既然不是误报，那就是却是过流了！可以将过流设置稍微增大一点。可能是报警电流与实际运行电流较接近，处于临界状态。
发那科工业机器人示教器上的按键都有什么作用？怎样点动机器人？ 按钮大全PREV 和 NEXT：上一页和下一页键。用于屏幕最下方功能项的翻页。F1-F5：功能键。用于选择屏幕最下方的功能项。SHIFT：属于一个辅助按钮，跟电脑上的SHIFT键是差不多用处。示教器上蓝颜色的按钮都可以配合SHIFT键一起使用。SHIFT也是点动机器人所必需用到的按键。MENU：菜单键。SELECT：程序选择键。所有程序都可以在这里选择打开或者创建。EDIT：编辑键。可以快速进去正在编辑或者浏览的程序界面。DATA：数据键。包括寄存器，位置寄存器数据，都可以在这里查看。FCTN：功能菜单键。这个菜单键可以进行重启控制器，切换坐标，取消模拟信号等一些功能。DISP：窗口键。单按这个键可以切换不同的窗口。SHIFT+DISP可以进行分屏等功能。上下左右箭头：这个应该不用解释说明吧！STEP：单步键。可以进行切换程序单步或者连续执行方式。HOLD：暂停键。机器人在运动过程中如果按下此键，就会减速暂停。RESET：复位键。解除报警后，需要按这个键进行复位报警。BACK SPACE：退格键。跟电脑的退格键一个用处。ITEM：项目选择键。例如，在程序界面依次按下ITEM+10，光标就会跳转到第10行。ENTER：确认键。跟电脑的确认键一样的用处。FWD和BWD：分别是程序正向运行和程序反向运行。。
abb机器人频繁报警转数计数器未更新是什么原因 机器人有个转数计数器。是用独立的电池供电，已记录各个轴的数据。如果示教器提示电池没电，或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则。
fanuc机器人零点怎么校准？ 第一种零点归附的方2113式。零点核对方式（ZERO POSITION MASTER）1：进5261入 MASTER/CALL 界面41022：示教各个轴到 0 度位置（每一个运动轴的连接处有1653两个标签，只要刻线重合 就是此轴的0 度）3：选择 2：ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可4：然后务必选择 6 CALIBRATE(校准)YES第二种方法：单轴核对方式1：进入 MASTER/CALL 界面2：选择 4 单轴校队方式。3：将报警轴 SEL 改为 1然后示教报警轴至 0 点（标记位置）4：将报警轴 MSTR POS 输入零5：然后点击 F5 执行SET 状态 由 1 自动变为 0ST 状态由 0 变为 26：回到 MASERCALL 界面 选择 6 CALIBRATE(校准)回车然后 YES第三种方法快速核对方式此方法只适用于意外由于电气或者软件故障丢失零点。机械拆卸不适于此方法，首先要设置快速核对方式参考点。1：进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF（核对参考点）位置2：选择 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此时机器人已经记住了一个快速核对的相对点。还原的方法，前提是已经做过了 SETTING MASTERING DATA 快速核对方式设定参考点。进入 MATER/CALL 界面选择 3 QUICK MASTER然后 ENTERYES 即可。然后务必勿忘记选择 。
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现。官方给的答复是当5轴为0度时，4轴和6轴的度数相同，则该姿态则为奇点。
