机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图) （1）设计电气控制原理图 这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸（2）进行PLC选型及I/O分配。你这个项目其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用。
气动控制系统和电动控制系统，各有什么优势和劣势？ 通常这样的系统，如果是应用在一些特殊行业，比如禁止有电火花产生的行业，那么就比电有优势了而且还有一个，如果是作为应急系统使用，比如火警，以及紧急阀使用的，那么这个时候，气压系统中，通常为承压运行，也就是常年都存在压力。如果我们需要某个末端设备动作，那么释放压力即可，想让他复位则再次充压这个原理的好处就是，假设遇到紧急状况，我们释放压力后，他不可能自己还会充压，而且如果有一些情况，导致管道破损，也能立即响应。另外，可能由于方言不同吧，我有点听不懂你说的意思。如果你说的是利用压缩空气推动调节阀动作的，那么气动系统，在系统压力丧失时可以自己动作，而电动不可以比如一些消防系统，在火灾里可能线路已经被烧毁而无法动作，如果是气动系统，那么管道一旦被烧毁，压力丧失，就可以马上使末端设备进入应急状态。
具有多种工作方式的机械手plc控制系统设计
求机械手自动控制系统的PLC实现方法研究设计---软件部分？？ 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究设计-软件部分(完整一套设计，分条机，有说明书：论文，图纸)FENG.dwg开题报告2].doc封皮.doc完成的设计3.doc文献综述.doc新建。
什么是电子控制？机械控制？气动控制？液压控制？ 在工程上，要实现某种控制，必须借助于某种具体的物质手段。所谓电子控制，借助的是电子器件和电子电路；所谓机械控制，借助的是机械零件和机械设备；所谓气动和液压控制，借助的都是流体，利用流体的压强（压力）传递功能。
急求：气动机械手的电气控制图、接线图、布置图、及元件明细表！！谢谢了，如答案详细将增加悬赏！ o(╯□╰)o。笼统，气动机械手有横行和斜臂两种类型的。然后你要控制图什么的大概没有谁能给你找到。因为那些单片机都是工控厂商做的。其他一些东西一般不会透露给你的
请帮忙翻译毕业论文中的摘要(关于气动机械手） 你主要是想翻译什么内容啊，对于机械手你可以去查找FESTO样本去查找相关的气缸，进行PLC编程必须选择相对应的电磁阀，等相关配件，再进行电气控制来控制电磁阀的有无电进而控制机械手的气缸动作。
气动式、电动式、机械式机械手？有什么区别，优缺点有哪些？ 气压驱动式机械2113手：其驱动系统通常由气缸5261、气阀、气罐4102和空压机组成，其特点是气源方便、动1653作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式机械手：电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械驱动式机械手：机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
