如何用51单片机控制舵机的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发一个编写程序和电路图 单片机系统实2113现对舵机输出转角的控制,必须首先5261完成两项任务:首先,产生4102基本的PWM周期信号,即产生165320ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar count,jd;sbit pwm=P1^0;sbit jia=P3^2;sbit jian=P3^3;uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};延时函数void delay(uchar x){uchar i,j;for(i=x;i>;0;i-)for(j=125;j>;0;j-);}定时器初始化void Time0_init(){TMOD=0x01;定时器0工作方式1IE=0x82;TH0=0xfe;TL0=0x33;11.0592MHZ晶振,0.5msTR0=1;}定时器0中断程序void Time0()interrupt 1{TH0=0xfe;TL0=0x33;if(count)/判断0.5ms次数是否小于角度标识pwm=1;是,pwm输出高电平elsepwm=0;否,输出低电平count=count+1;count=count%40;次数始终保持为40,即保持周期为20ms}按键扫描void keyscan(){if(jia=0){delay(10);if(jia=0){jd+;角度增加 1count=。
用单片机控制一个舵机,请问这样设计电路和程序可行么? 我觉得C2最好接到外部中断上2113,因为你5261当前的是循环扫描检测C2,那4102么就存在这么一种可能1653,当程序正在执行else语句块的时候,此时C2开关闭合且在else语句块还未执行完的时候又断开了,显然这种情况下程序没有执行C2闭合的语句块,如果采用外部中断的话,就不会产生这种情况。循环扫描虽然节省中断资源,但有时候会让程序不够严谨。
51单片机程序控制舵机,求解释
单片机舵机控制的程序哪位会? 1、你应该把他的能运行的程序一点一点的改成你的程序,直到不能运行,这样就知道问题了2、你们用的舵机型号一样吗,不同型号的舵机用法也有差别3、舵机在安装到应用上的时候初始角度不一样的话效果也不一样,需要修改程序来补偿
51单片机,舵机控制程序的问题。 把程序写到单片机里,只能感觉到舵机在轻微震动的,但是舵机却没有转。 如果是直流电机的话,PWM只能调节速度,不能控制转角,这么说来,显然程序的控制思路是不正确的。