滑膜控制跟随曲线变异部分原因分析不出来，请教给位？ 现在采用滑膜控制，但是跟随正弦曲线下降沿处曲线会发生严重的跟踪不上现象，但是紧随着下一个周期的下降…
为什么滑模控制无法跟随非可导曲线？ 如图，滑模控制在期望值饱和值没能跟随，可能是什么原因造成的？
请教混凝土芯样劈裂强度与弯拉强度换算的关系
「健身要谨慎跑步」的说法有道理吗？ 最后强调，一双好的跑鞋（如何选择跑鞋，这相对全面客观https：// zhuanlan.zhihu.com/p/25 143196）和跑前跑后拉伸很重要。（深蹲和拉伸动作建议下载keep进行训练） 。
滑模施工中对混凝土有何要求 如何控制出模强度 土木工程施工 混凝土出模强度是混凝土从模板下露时强度。控制混凝土出模强度是保证滑模施工质量和安全的关键。滑升时混凝土出模强度太低出现混凝土流坠、跑浆现象；若混凝土出模强度太大，混凝土与模板间粘结力大使混凝土被拉裂、copy划痕、疏松，混凝土外观质量不密实、不美观。延长施工周期，给施工单位和开发商带来损失。《滑动模板工程技术规范》（GB50113-2005）规定初滑时待一层混凝土强度达到0.2-0.4MPa 或混凝土的贯入阻力达到0.30-1.05kN/cm2，提升千斤顶 1-2 个行程，并对滑模装置全面检查后方可转入正常滑升。对于滑升时混凝土出模强度测定采用贯入阻力试验。贯入阻力试验指取施工现场搅拌混凝土用筛子筛出粗骨料，留下砂浆备用。将一根测杆约在 10s 内垂直插入砂浆中 25mm 深度测得杆端单位面积力称为贯入阻力。贯入阻力确定混凝土凝固zd状态。绘制贯入阻力曲线可以得到最早出模时间及较合适滑升速度。
脊柱炎是什么 因为最近得了强直性脊柱炎，也不知道是什么原因导致的，现在腰疼的都不能直，也去医院拿药吃了，但是感觉没见好，想了解下这个病的早期症状是什么。出现了早期的强直性脊柱。
常规滑模控制的相轨迹曲线代表什么含义？ 采用滑模控制来训练控制器的参数调整率。研究结果表明，控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨迹，消除了常规滑模控制中存在的颤振
混凝土在凝结硬化过程中分几个阶段？
