点焊时机器人报警 安川焊接机器人报警4454如何解决?

发那科点焊机器人自动运行设定的速度百分比一般为多少？ 发那科点焊机器人自动运行设定的速度百分比一般与焊接工艺有关系哇，一般不要采用全局速度运行，长时间高度运行容易是机器人疲劳损伤，一般在60%的速度最合适了，当然这个。安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH机器人点焊一段时间后，焊接位置发生偏移是为什么？ 焊钳本体较大 焊接位置偏移，既焊点位置滑移。主要原因是随着电极的消磨，焊钳的打点位置与理论值相比出现偏差。滑移是不可避免的，只要滑移量是在合理范围内的就没有问题。安川焊接机器人报警4454如何解决？ 由于采用2113了一体化焊钳，5261焊接变压器装在焊钳后面，所4102以点焊机器人的变压器必须尽量小1653型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。安川焊接机器人报警4454如何解决？

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