介绍一下质心运动定理 质心运动定理2113质心运动定理是质点系5261动量定理的另一4102种形式，可由质点系动量定理直接导出1653。即将P＝Mvc 代入质点系动量定理 dP/dt＝∑F e，得：M d vc/dt＝∑F e或 M ac＝∑F e—称为质心运动定理。(∵ac＝d vc/dt)即：质点系的质量M 与质心加速度 ac 的乘积等于作用于质点系所有外力的矢量和(外力主矢量)。可见：只有外力才能改变质点系质心的运动。质心运动定理在直角坐标系上投影形式：2、质心运动守恒定律（1）若∑F e≡0，则ac＝0，vc＝常矢量即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直线运动。（2）若∑Fxe≡0，则acx＝0，vcx＝常量即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。这两种情况称为质心运动守恒。质心运动定理经常用来求约束反力。
质点系中质点的速度之和是否是质心的速度？ 不是假设一个质点系由两个质量一样，速度都是v的质点A和B组成，质心速度就是v，不是2v。质心速度是各质点对质量加权的速度平均值。v(质心)=(m1v1+m2v2)/(m1+m2)
两个速度不同的质点组成一质点系，其质心速度怎么算？若某内力使它们获得不同的加速度，质心速度又怎么算 不会！1、质心的运动状态改变，也就是或者加速，或者减速，只有在系统受到合外力的情况下，才会发生。2、当系统没有受到合外力的作用时，质心要么静止，要么保持匀速直线运动。3、我们运用牛顿第二定律时，F=ma，a 是质心的 a，a 不变，并不能确保物体不围绕质心的旋转。无论怎样旋转，无论这样散开，无论怎样聚合，质心在没有外力时，是不会改变运动状态的。4、质点组的内力，不会改变质点组的质心的运动状态。
一质点系受合外力F，何时质心加速度和各质点分别的加速度会不一样？ 从一开始就可能不一样！
纯滚动时，为什么质心加速度等于角加速度乘以半径，难道是质心加速度等于切向加速度？ 如图(1)，由静止开始，任意时刻5261t，圆柱磙子由左边位置滚动到右边位置，论4102心由O到O'，B点到B'点，因为只1653滚不滑，所以，AB弧长s=AB'=论心位移OO's=AB'弧=φRds/dt=dφR/dt=ωRdω/dt=εR即 轮心 vo=ωR，轮心ao=εR（注意：刚体上各质点间的相互位置是不变的，平面运动的刚体只有一个角速度，一个角加速度，与所取的基点无关。纯滚动属刚体平面运动。其平面图形上任一点运动的牵连运动等于随基点的平动；相对运动是绕基点的圆周运动。即，速度矢量等式 va=ve+vr=vo加速度矢量等式 aa=ae+ar=ao+art+arn你所说：“质心加速度等于切向加速度？只是对于磙子边缘点的相对向加速度的大小，art=ao=εR，由上面矢量等式可见，它只是该点加速度的一部分的大小。质心加速度不等于切向加速度。
大学物理，为什么这个质心系的每个质点的加速度他设成ri上面带2个点？有什么含义吗？ 没有什么不同，带一个点表示对t求一次导，两个点代表对t求两次导，所以r一点代表v，两点代表a，这是一种写法而已。望采纳！
为什么质量连续分布的物体当做质点系，求质心时就要把求和改为积分 这是数学没有理解好，可能高数没有跟上.积分和∑求和其实是一样的.在求和中，我们是把物体分解成1份1份的，然后总和，求平均.但是实际上，这个分解还是比较粗，继续细分，分的越细越接近真实情况，因此，希望无限细分.无限细分的结果，就是表示成微分.把无限细分的加起来，就是求积分.
质心的加速度只与质点系受外力的大小和方向有关，而与这些外力是否作用在质心上无关，对吗？ 我认为不对，因为有影响的。
一质点系受合外力F，何时质心加速度和各质点分别的加速度会不一样？ 受合外力F作用线不过质心时，即合外力对质心有力矩时
