PID控制收放卷线速度

PID控制 怎么具体应用(在程序上) u(i)=I*e(i)+P*(e(i)-e(i-1))+D*(e(i)+e(i-2)-2*e(i-1))+u(i-1)；u(i-1)=u(i)；e(i-2)=e(i-1);e(i-1）=e(i);u（i)上限下限判别；以上代码U控制器输出，e偏差，P、I、D、u(i-1)、e(i-2)、e(i-1）使用静态变量， 矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。 恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿变频器工作原理是先通过进行整流，然后再进行逆变e799bee5baa6e59b9ee7ad9431333431363030，逆变之后得到自己所要的频率电压。计算公式：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了，由上面公式，随着卷径变大，张力会变小，当变频器能够做卷径计算，随着计算卷径变大，变频器内部会自动增大转矩给定，那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量（T）不变，由变频器内部增大转矩（T）给定量。生产过程中，收卷卷径越来越大，给定的转矩也要相应变大，必须设置H1.24为某一参数值，H1.24为转矩控制下的卷径张力系数，修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1))，相当于此公式：张力（F）×卷径（D/）=（1+K）转矩（T），对转矩（T）进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用，必须正确计算卷径，才能正确补偿转矩量。扩展资料：矢量变频器的原理：矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到... 请问PID与变频器有哪些联系？ PID同步控制应用方案 一、控制原理 本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统... 什么是张力控制？ 1.什么是张力控制：2113所谓的张力控制5261，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的4102力，即输出多少牛顿。反应1653到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本... 全自动的复合机的张力如何调，输出比例有什么用？ 看什么样的了 在物料传送系统中，张力控制是极其重要的一个环节，高精度的张力控制是保证产品质量的关键性能指标，而张力和线速度又相互耦合，因此如何对物料张力和线速度... 收放卷如何保持速度恒定？ 好象要用到角速度的！呵呵！听说不是一般的控制方式就能准确的说！用高速计数的也不准，因为那是变速度的计数了也不是线性的！哈哈 通过层数x纸厚度是得不出纸辊直径的！... 一套完整的张力控制系统由什么构成？ 首先你这个问题涉及的技术点比较广，我只能按控制方式给你解答：除手动控制张力外，张力自动控制有两个途径。控制电动机的输出转矩或控制电动机的转速。①开环转矩控制。a．张力开环控制。变频器仅根据输出频率或转矩控制张力的控制方案是张力开环控制系统。由于没有张力测量信号，因此，称为张力开环控制。采用转矩控制模式指变频器控制电动机的转矩，而不是转速，因此，输出频率随被输送物的速度而变化。由于输送材料的张力只来源于收卷轴的转矩，因此，可用收卷轴的转矩控制材料张力，即T=FR。根据张力，计算出电动机转矩，用于控制变频器的电流环来控制电动机输出转矩。这种张力开环控制系统常用于对张力控制精度要求不高的场合。b．张力开环控制的实现。张力开环控制系统由下列功能模块组成。i．张力设定。张力的设定值与被输送材料、卷曲成型的要求等有关。张力锥度用于控制张力随卷径的增加而递减，改善收卷成型的效果。ii．卷径计算。用于计算并获得卷径的信息。用被输送材料的线速度计算卷径时采用线速度输入功能模块；用厚度累计计算卷径时采用厚度累计计算卷径的有关功能模块。iii．转矩补偿。电动机的输出转矩在加减速时有一部分用于克服收（放）卷辊的... 请教张力浮动辊控制问题 浮动棍的气动比例阀信号是来自于你对收卷张力设定值，你设定多少收卷张力，将设定值换算成对应的直zd流电压信号给到气动比例阀。在收卷过程中，浮动棍的电位器反馈的电压信号（请不要将这电压信号与设定张力转换后的电压信号混淆）是反应浮动棍相对于水平位置的一个位置偏差，用这个位置偏差值与水平位置的值进行PID运算来动态调整收卷轴电机的转矩。多轴系统中，有一根主轴（我们通常叫基准轴），产线的速度（线速度）是以此轴来显示的，且此轴是无张力控制的，只有当需要产内线加、减速时，此轴速度才会发生变化。其它轴根据一定的比例关系（因每根轴的直径不一样，为了保证一样的线速度，所以每根轴的转速是不同的）来跟踪容主轴进行加、减速。同时在运行过程中，每个辅助棍（有动力）根据各自的张力传感器反馈进行PID运算来调整输出转矩，从而来确保恒张力。当然，每根辅助棍上还要有一根压辊，将产线分割成若干个张力段，避免前后干扰。 请问凹印机主要做什么的，需要用变频器吗？为什么？ 凹印机是印刷设备。可以应用变频器 S350变频器对凹印机张力控制系统方案一、工艺要求凹印机两级牵引中间是印刷单元，对套色精度要求非常高，需要高稳定性张力调节。主电机及两级牵引需要采用带张力反馈的闭环控制。二、方案特点 1、S350变频器配置为：主电机：1台，收卷：2台，放卷：2台，牵引（收）：1台，牵引（放）：1台。主速度(主频率源)由主电机变频器FM端子给定，然后在触摸屏上输入版辊直径（或周长），由PLC计算当前线速度对应的模拟量，经过D/A通道输出给收放卷及牵引变频器的VI端子。2、根据该线速度信号及张力反馈，由PID计算出辅助频率叠加作为牵引变频器的最终输出频率，通过微调PID可保证同步。3、收放卷变频器根据线速度自动计算出当前卷径，根据卷径的变化再计算出各自当前的主频率，叠加后由张力反馈信号经PID计算出辅助频率，作为最终输出频率。三、方案优点 1、主机和牵引变频器均采用有速度传感器矢量控制，调速精度可达0.02%，收放卷和牵引控制均带有张力控制，同时利用变频器内部的卷径计算和PID调节来完成收放卷，确保系统控制精度高、响应快。2、可实现高速不停机自动换卷，提高生产效率。同时整个系统线路简单，PLC只需完成简单的逻辑...

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