Matlab中自协方差函数自相关函数呢.注意是对矩阵（m×n）的操作，不是处理一个信号上.
已知随机向量（X，Y）的协方差矩阵V为（4 3 3 5）求随机向量（X+3Y，2X-Y）的协方差矩阵和相关系数矩阵 D（X）=4，D（Y）=5，COV（X，Y）=3D（X+3Y）=4+9×5+6×3=67，D（2X-Y）=16-12+5=9COV【（X+3Y），（2X-Y）】=8+15-15=8随机向量（X+3Y，2X-Y）的协方差矩阵（67，8，8，9）相关系数矩阵（1，8/3根号（67），8/3根号（67），1）
用mvnpdf函数时协方差矩阵是非正定矩阵怎么办
高斯过程 均值函数 协方差矩阵 自相关函数
Matlab中自协方差函数 xcorr2函数是对矩阵做相关的自相关就是xcorr2(x，x)这种的，自己跟自己来一下就行了比如：a=ones(5，3)；b=xcorr2(a，a)；
高斯过程 均值函数 协方差矩阵 自相关函数 R和Q矩阵一般来说都是提前设定一个值，因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器，所以不必要使得初始化的值十分精确。当然，如果设定越接近真实值其结果越准确，算的速度也越快。
matlab关于randn函数的应用问题 查阅协方差矩阵概念，利用randn函数生成协方差矩阵为[2 0；0 2]，均值为[1；1]的二维正态分布数据，并用scatter函数画出来.对照协方差矩阵的概念分析该组数据是否完全符合二维正态分布性质，如果协方差矩阵为[2 1；1 2]，则该如何生成？通过相关文献查找MATLAB是否具有相应函数用于直接生成二维正态分布数据，并用该函数解决上述问题.
