张力闭环控制 s7-200 带调节辊的张力控制，采用闭环矢量控制，怎么实现恒转速？

什么是张力控制器闭环 张力控制器分为开环和闭环两种控制方式。无反馈信号，直接通过张力控制器手动给定控制量的，叫做开环控制方式。有反馈信号。的，叫做闭环控制方式。张力控制器怎么控制伺服电机 别的硬件是不需要了，按照你有的硬件有个配置方案：1、张力传感器→张力控制器→伺服驱动器→伺服电机2、另外还有方案需要增加一个张力变送器（信号放大器），具体是：张力传感器→张力变送器→伺服驱动器→伺服电机个人倾向使用第二种方案，因为张力变送器的价格比控制器要便宜很多，另外张力传感器是不可以直接连接PLC的，因为张力传感器输出是毫伏信号，需要变送器来做处理的用西门子s7一200做收卷张力怎样做 开环张力：转矩=张力*卷径/2；闭环张力：转矩=PID输出，张力传感器为PID输入，张力设定为PID设定值。转速限幅=线速度/卷材周长=线速/(PI*卷径)如何用S7-200PLC和日系伺服实现张力控制 S7-200模拟量输出：两路，一路速度给定(限幅)、一路转矩给定。闭环模式则再加上一个模拟量输入，一路张力传感器或浮动调节辊位置的反馈。“该电控系统具有张力负荷闭环控制和电机电流开环控制。”这句话是什么意思？ 就是说这个控制系统，张力控制模式是闭环控制，电机控制模式是电流开环控制模式！大学里不是学过：转速电流双闭环控制电路吗？这里不过电流是开环的而已张力控制系统的分类 张力控制法一般可分为直接张力控制法和间接张力控制法这两种。（1）直接张力控制法：又称反馈控，又可以分为AB两种（A）利用如张力仪等传感器检测实际张力，将测量值作为反馈信号，构成张力闭环系统，即将测量的实际值与给定张力相比较，由偏差产生控制作用，使实际张力与给定张力相等。视传感器结构不同，还可分为位置式和反馈式控制（B）利用活套建立张力，测量活套量，构成活套反馈控制系统，控制活套量恒定使产品张力恒定。这种张力控制法适用于高精度、高速度的张力控制场合，具有控制精度高、实时性能好等优点。（2）间接张力控制法：又称补偿控制，它通过对影响张力稳定的参数的调节补偿可能出现的张力变化，间接地保持张力稳定，即只给定张力设定值，不用检测器采集张力的实际值，对张力不形成闭环控制，而是通过对被控机即驱动电机的电流或励磁电流的控制来间接对张力进行恒定控制，从而使电动机力矩保持不变，保证被卷取产品的张力恒定带调节辊的张力控制，采用闭环矢量控制，怎么实现恒转速？ 变频收卷的实质是要完成张力控制，即能控制电机的运行电流，因为三相异步电机的输出转距T=CMφmIa，与电流成正比.并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬.所以必须用矢量变频器，而且必须要加编码器死循环控制.变频收卷的控制原理及调试过程卷径的计算原理：根据V1=V2来计算收卷的卷径。因为V1=ω1*R1，V2=ω2*Rx.因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/Δt=L2/Δt，Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1-单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2-单位时间内收卷电机运行的圈数、C1-测长辊的周长、C2-收卷盘头的周长、i-减速比)Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2，因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2-收卷编码器产生的脉冲数、P2-收卷编码器的线数).Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1，即测长辊转一圈，由霍尔开关产生一个信号接到PLC.那么D2=D1*i*P2/ΔP2，这样收卷盘头的卷径就得到了.收卷的动态过程分析：要能保证收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要激活起来，首先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用；正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动。求助：关于张力控制的问题 现有一薄膜收卷张力控制系统，描述如下：张力传感器测得实际张力信号给到高精度张力控制器，并和张力控制器的设定信号比较后经内部pid运算后，张力控制器有两路输出，一路。放卷张力控制的问题？ 首先，你给定的转矩限幅值，是实际的转矩吗？如果是，那这个开环的轴转矩控制系统就存在控制误差了。因为你设定的转矩限幅是电机电磁转矩的限幅，不是轴转矩的限幅。要想。矢量控制变频器在速度模式下怎样进行张力闭环控制 1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，。

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