安川机器人报警，“需要接地设定的轴存在，请进行接地设定”请问怎么处理 “管理模式”进入“机器人”页面，选择最后一个接地抱闸判定！按照操作来每个轴进行一下判定（联锁+选择长按直到判定出结果），就好了
带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程 安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样，根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。具体参数选择，还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。
在厂里面上班 在换工装的时候不小心把机器整坏了公司会怎么处理 问公司
在机器人程序中怎么控制工装上气缸的开合 假设$out[1]为气缸打开信号out[2]为气缸关闭信号在机器人程序中的写法为：打开气缸out[2]=falseout[1]=true；Open the Cylinder关闭气缸out[1]=falseout[2]=true；Close the Cylinder以上是库卡机器人的书写格式，其他品牌的机器人书写格式大同小异。
我是做工程的，想改行做焊接机器人，请问大神，这行好做吗？ 改行直接近机器人行业直接做焊接机器人？比较难。焊接应用场景多，你觉得焊工多，不代表焊接机器人好做。做工程的兄弟，基本都接触过手工焊，多多少少对二保焊还是比较熟悉的。但是这不代表你就可以调试焊接机器人。你这里说的做焊接机器人，大致上两层含义，正好也给想做焊接的其他行业朋友说一下。1、你想做焊接机器人调试，你觉得自己对氩弧焊，二保焊等等各种比较熟悉，包括你对手工焊机也很熟悉，各种电流调试你都会。那我们就来说做机器人调试，如果你确实想做焊接机器人的调试的，做一个技术工。（1）你必须熟悉一种焊接机器人的应用。也就是说你要去接收机器人调试的培训。当然这种在社会上也有不少培训机构，收费10000上下，1-2个月的培训周期。你感觉贵是不是？不贵，如果告诉你2000块钱能培训会的，那基本上就是企业办的，就教你一些简单的开机，手动模式的规划路径。交不了深入的东西。并且更严重的问题是，很有可能要求你有一定基本功，例如至少你要懂一点点编程。我们经常会看到没有一点基础的也会去培训，并且学会。那是人家企业购买了机器人，由工业机器人厂家去免费培训。但是也不是每一个都能学会，有不少需要进一步培训。【多少你要学习工业机器人基本的。
