机器人的关节由什么组成 概述：机器人关节驱动器是一种集电液伺服阀及摆动缸于一体的液压或气动装置。原理：在此以机器人手臂的液压伺服系统为例说明关节驱动器原理，见图3。图中，系统的能源为。
哪位师傅能够告诉我CNC的简单油压夹具需要哪些油路元件？
旋转气缸是固定一个方向旋转吗 旋转气缸，一般称摆缸，多是往复运动，所以，不是往一个方向转动的！不过，smc 有一款可以旋转360度的摆缸，可以通过增加一个单向轴承来实现往一个方向旋转，资料你可以到“smc气动服务网”上下载
转角缸的转角行程？ 转角缸在旋转角度时，根据不同转角缸的缸径会有不同的旋转行程。我使用的AirWIN转角缸，回转行程分别是：7.5mm（12，16缸径）；9.5mm（20，25缸径）；15mm（32，40缸径）；20mm（50，63缸径）。具体的变化我也不知道了，查询一下天银气动网站有详细介绍www.airwin.com.cn我们现在都改为他们的一种新产品，零行程90度回转气缸，转动90度时，行程没有任何变化。
请问上海气动元件转角缸的作动形式是什么？ 上海气动元件转角缸的作动形式有长拓感应型和复动感应型。
