adams中多体动力学是什么意思 多体：又分为多刚体和多柔体系统，刚体是不可压缩变形的，柔体是可以变形的。你开始接触ADAMS时，一般就是多刚体系统。至于动力学，列出一堆公式也没有意思。。
多体动力学有什么可以推荐的书嘛 1.计算多体系统动力学奠基人 E.J Haug 的 Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems.有译本《机械系统的计算机辅助运动学和动力学》(绝版，不过应该可以到PDF).这本书提出了多刚体系统建模的笛卡尔绝对坐标方法，内容很全：线性代数、数值分析等的基础知识和编程技巧都有涉及.2.Parviz E.Nikravesh(1)Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems.个人感觉这本书是所有多体动力学教材里讲解最浅显易懂的，不过因为出版的比较早(1988)，书中程序用的是 Fortran，参考下就好了，不要跳 Fortran 的坑.(2)Planar Multibody Dynamics：Formulation，Programing，and Application.最适合入门的一本，内容只包含平面多体动力学部分，但讲解深入浅出，公式和原理都很简单，也容易推广到空间多体动力学的的情况；书中有几个机构实例详细的 Matlab 代码.3.A.A Shabana(1)如果对多柔体系统动力学感兴趣的话，推荐 Dynamics of Multibody Dynamics.(2)也有多刚体动力学的著作 Computational Dynamics.Shabana 教授是 Absolute Nodal Coordinate Formulation(绝对节点坐标方法)的提出者，ANCF也是目前多体动力学领域的研究热点.4.大牛 Wittenburg 的 。
多体动力学有什么可以推荐的书嘛？？ 最近在学习多体动力学的软件adams，导师要求有相关的理论分析，再结合软件仿真，求大神推荐相关的动力学…
多体动力学(多柔体动力学) vs 有限元？两者都能解决动力学分析问题，他们的区别在哪里？ 多柔体动力学和有限元并不是两种独立分析柔体动力学的方法，有限元只是通过划网格求解微分方程的近似方法，并不是一种获得动力学响应的。有任何问题Q我，1481600842@qq.com
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