谷歌街景的各种技术 当 Google 最初启动街景视图试验项目时，谷歌街景的人员在一辆 SUV 中配备了若干台计算机，并在车顶上固定好摄像机、LMS激光扫描器和 GPS 设备，随后便开始了图像采集之旅。街景视图项目于 2007 年 5 月启动，最初仅限于美国的五个城市，如今的 360 度全景图已覆盖世界各地的许多地方。后来，谷歌街景的人员一度改用运货车采集图像，不久又组建了一支车队，从而使这一项目推广到美国全境乃至世界各地。谷歌街景将每辆车配备的计算机减至一台，然后又对摄像系统进行改进，以便捕获分辨率更高的全景图。谷歌对汽车和摄像技术进行了几次更新换代，目前最新的车辆已配备了 15 个镜头，可拍摄 360 度的照片。车中还配备了用于跟踪车辆位置的移动传感器、用于存储数据的硬盘、用于运行系统的小型计算机，以及用于捕获三维数据以确定街景视图图像中距离远近的激光器。2007年5月25日：美国：旧金山、拉斯维加斯、丹佛、迈阿密、纽约2007年8月7日：美国：洛杉矶、圣地牙哥、侯斯顿、奥兰多2007年10月9日：美国：波特兰、菲尼克斯、图森、芝加哥、匹兹堡、费城2007年12月10日：美国：达拉斯、明尼阿波利斯、印第安纳波利斯、底特律、普罗维登斯、波士顿 2008年2月12日：美国。
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