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步进电机旋转角度用c语言 求高手帮忙用STC89C52RC单片机控制步进电机旋转不同角度

2020-10-10知识7

步进电机转动90度、180度的c 语言程序 步进角是多少呀?给你个汇编的吧步进电机的驱动*FOSC=12MHz步进电机的驱动信号必须为脉冲信号。转动的速度和脉冲的频率成正比。本步进电机步进角为 5.625度.一圈 360 度,需要64个脉冲完成。A组线圈对应 P2.4B组线圈对应 P2.5C组线圈对应 P2.6D组线圈对应 P2.7正转次序:AB组-BC组-CD组-DA组(即一个脉冲,正转5.625度)ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:正转-MOV R3,#192;正转3圈共192个脉冲START:MOV R0,#00HSTART1:MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START;对A的判断,当A=0时则转到 STARTMOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00HLCALL DELAY1反转-MOV R3,#64;反转一圈共64个脉冲START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05START3:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START2MOV P2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3MOV P2,#00HLCALL DELAY1LJMP MAIN转速控制-DELAY:MOV R7,#40;步进电机的转速M3:MOV R6,#248DJNZ R6,$DJNZ R7,M3RET延时控制-DELAY1:MOV R4,#20;2S 延时子程序DEL2:MOV R3,#200DEL3:MOV R2,#250DJNZ R2,$DJNZ R3,DEL3DJNZ R4,DEL2RET正反转表-TABLE:DB 30H,60H,0C0H,90。

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如何控制步进电机旋转规定角度 51单片机 这个你要看你具体2113使用的单片机资5261料.不过通用性一点的讲,所有的4102步进电机控制角度,都是1653取决于驱动步进电机的PWM的占空比,不同的占空比,转角不同而步进电机的角速度,则是由PWM的频率控制.但是具体的数据,与具体的步进电机有关.

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无刷电机 能粗略控制旋转的角度吗?? 不转动时有像步进电机的通电锁紧功能吗? 无编码器,只有霍尔的话。应该是无法锁紧的。因为你的如果你的电机动了一个不在霍尔感应范围的角度,根本无法取得反馈,也就无法控制了。用编码器的话控制完全可以上电锁紧,但运行效果不如伺服,特别是噪音和转矩波动。不过有种笨办法可以大致锁紧,但是用这种办法电机上电后会转动一个角度。就是上电后直接根据霍尔给一条矢量电压,但此电压不可以太大,太大伤电机,太小锁的效果不好。

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步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的?如细分等等有何关系? 一、电机步距:一般为0.9或1.8;如步角距为0.9度的话,电机转一周为400个脉冲(360/0.9);二、细分:按驱动器上的说明调整:如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度,电机转一周需要(360/0.9)*2=800;

如何用步进电机控制器控制电控旋转台旋转的角度? 看布景电机的角度,一个脉冲走一步,或两个脉冲走一步,然后算速比,这是有固定比例的。你输入的X值其实是脉冲数量,输出的旋转台的角度其实就是经过固定比例后的结果。你。

我想让步进电机28BYJ-48一次转动一个固定的角度,52单片机的C程序该怎么写? 不知道你的5.625度怎么来的,是不是有传动机构,步进电机的步距角是1.8度,根据你定义的分配关系是半步运行,也就是说每送一个数给P1,那么就转动0.9度,因此对步进电机而言,你调动一次子程序,转动角度为8*8*0.9=57.6度。

求高手帮忙用STC89C52RC单片机控制步进电机旋转不同角度 步进电机是靠脉冲工作的,给一个脉冲就自己转一个角度,这个角度是步进电机的最小转矩角,这个角度是步进电机本身的,一般都标明的,也可以自己算出来的。比如你的步进电机最小步矩角是0.9度,那么你连续让控制步进电机的引脚给它270/0.9=300个脉冲就能旋转270度。程序其实很简单的,关键明白步进电机的工作原理。其实这个问题看看步进电机的工作原理很容易明白的,最好自己看看,练一下,不难的。

步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的?? 如细分等等有何关系??

#单片机#电机#步进电机#电机控制器

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