五轴联动的并联结构是什么样子的？ 多轴联动并联机床的工作原理特点是运动部件是一个由伺服电机分别控制的6根可自由伸缩的杆子所支承的动平台，该平台可同时作6个自由度的运动，但没有像串联结构那样的物理上固定的X，Y，Z轴和相应的运动支承导轨，而且任何一轴运动都必须由6根可伸缩杆的协同运动来完成.一般刀具/主轴头就安装在该动平台上，工件则固定在机床的机架上，此外就不再有溜板，导轨等支承件了。与传统串联结构的机床相比，并联结构型式的机床主要有如下优点：运动部件重量轻，惯量小，更有利于实现进给运动高的速度和加速度；刀具主轴头可同时实现5轴联动，结构简单，且主要的6根伸缩杆具有相同的结构和驱动方式，便于模块化，标准化和系列化生产；伸缩杆的两端分别由球铰和虎克铰链与相关件连结，使杆子只受拉，压力，不受弯扭力作用，刚度高，并易于通过预加载荷来提高整个进给系统的综合刚度。理论精度高，因为它不像串联结构那样，各轴运动误差有可能被累积和放大，故并联结构的进给运动的综合误差一般不会大于6根伸缩杆运动误差的平均值。
属于串联结构的器官为（）。 A.肝 B.肺 C.脊髓 D.肾 E.心脏 参考答案：C
电鳗的发电器官由什么组成？ 电鱼发电奥妙何在？原来电鱼都具有一套类似于我们常见的蓄电池结构的发电器官，它是由肌肉细胞演变而成的。这些犹如蜂窝状的发电器官是由许多块“电扳”所组成。。
电鳗发电的原理是什么？
