ZKX's LAB

自动控制中的最优控制是什么?? 庞特里亚金极小值控制

2020-10-10知识8

极大值原理的原理简介 极大值原理maximum principle最优控制理论中用以确定使受控系统或运动过程的给定性能指标取极大或极小值的最优控制的主要方法。在工程领域中很大一类最优控制问题都可采用极大值原理所提供的方法和原则来定出最优控制的规律。在理论上,极大值原理还是最优控制理论形成和发展的基础。极大值原理是对分析力学中古典变分法的推广,能用于处理由于外力源的限制而使系统的输入(即控制)作用有约束的问题。极大值原理是20世纪50年代中期苏联学者Л.С.庞特里亚金提出的,有关这一原理的主要结果及其严格的数学证明,都发表在后来出版的《最优过程的数学理论》一书中。

自动控制中的最优控制是什么?? 庞特里亚金极小值控制

构建社会主义和谐社会有何重要理论意义和现实意义 观点一:我们要构建的社会主义和谐社会,应该是一个充满创造活力的社会,是各方面利益关系得到有效协调的社会,是社会管理体制不断创新和健全的社会,是稳定有序的社会。这。

自动控制中的最优控制是什么?? 庞特里亚金极小值控制

现代控制理论的图书信息 作 者:郭圣权,毕效辉 主编出 版 社:中国轻工业出版社出版时间:2007-1-1版 次:1页 数:226字 数:371000印刷时间:2007-1-1纸 张:胶版纸I S B N:9787501956418包 装:平装 本书由多年主讲该课程的几位教师联合编写。内容包括状态空间概念,状态方程建立及求解,李亚普诺夫稳定理论,能控、能观性,极点配置和观测器,以及最优控制问题和基本解决方法:即变分法,动态规划和极大值原理。书中编入大量例题和习题,并将难点和重点寓于例题和习题之中。不少例题求解时都使用了Matlab这一当代流行的实用工具。全书论述清楚,层次分明,语言精练,基本概念、定理和定义叙述扼要、准确。本书可用作高校自动化学科及相关专业本科教材,也可用于工程技术人员进修和自学。绪论第1章 控制系统7a686964616fe58685e5aeb931333361303031状态空间模型1.1 引言1.2 化系统的一般时域描述为状态空间描述1.3 化系统的频域描述为状态空间描述1.4 状态向量的线性变换(坐标变换)1.5 由状态空间表达式求传递函数阵1.6 列写系统状态方程的Matlab方法1.7 习题举例1.8 习题第2章 控制系统的状态方程求解2.1 引言2.2 线性定常齐次状态方程的解2.3 线性定常非齐次。

自动控制中的最优控制是什么?? 庞特里亚金极小值控制

#最优控制理论

随机阅读

qrcode
访问手机版