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平面机构活动构件数目怎么确定 平面机构自由度的运算 怎么算的五个活动构件七个低副啊。。

2020-10-10知识6

机械设计中 自由度计算时 的 n 怎么看? 就是那个构件。

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怎么计算机构的自由度,数机构的构件数 使机构具有确定运动时2113所必须给定的独立运动数目。5261图[平面机构自4102由度]为平面铰链四杆机构,当构件2按给定的1653角位移规律2=2()运动时,其余各构件的运动就随之确定,因而该机构的自由度数为1。构件2是机构中接受外界独立运动的构件,称为机构的主动件,其余构件称为从动件。欲使机构具有确定运动,应使机构的主动件数等于其自由度数。若机构的主动件数少于机构自由度数,如图[平面机构自由度]的平面铰链五杆机构,只给定主动件 2一个独立运动参数,即构件的角位移规律2=2()时,则其余构件3、4、5的运动并不能确定若机构的主动件数多于自由度数,则可能使其中驱动功率较小的主动件被迫变为从动件,或使机构卡住不动,甚至遭到破坏。但是,对于平面铰链五杆机构,再给定构件5的角位移规律5=5()时,即同时给定两个独立的运动参数,则此五杆机构的运动完全确定。一般机构的自由度可凭经验根据几何位置关系直接决定,但常需要通过计算进行验证或作进一步分析。平面机构自由度数的计算公式为F=3-2P1-Ph(1)式中为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内),每个活动构件有3个自由度,即图[平面机构自由度]中沿X、Y 轴的独立移动和绕轴的独立转动。

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平面机构具有确定运动的条件是什么详细运动条件 机构自由度应大于零。为了使机构具有确定的运动,机构自由度应大于零,且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。当机构不满足这一条件时,如果机构的原动件数小于机构的自由度,机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度,机构不能产生运动,并将导致机构中最薄弱环节的损坏。在运动副引人的约束中,有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束,在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。扩展资料:平面机构的自由度要求:1、在平面运动链中,各构件相对于某一构件所需独立运动的参变量数目,它取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运动副类型和数目。2、机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度,称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时,可预先排除。平面凸轮机构中,为了减少高副接触处的磨损,在从动件上安装一个滚子,使其与凸轮轮廓线滚动接触。3、绕定轴转动的构件,在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件,在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身加以平衡,必须对整个机构设法平衡。参考。

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机械设计 机构的活动构件数怎么确定? 机械设计中机构的活动构件数是机构里具有自由度的构件数。通俗地讲,就是机构里面能够活动的构建数。确定它的唯一依据就是该构件具不具备自由度,有一个自由度也是活动构件。

#自由度

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