AGV技术介绍有哪些 AGV小车是指：装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，它们以可充电之蓄电池。
没有反光板，激光AGV如何导航的呢？ 没有反光板？这个问题问的好，想必楼主已经认识反光板了吧？也就是说认识带反光板的AGV了吧，带反光板的AGV，原理就是AGV靠安装在其上面的激光传感器，对反光板的特定反射进行扫描，并且实时对安装的反射板位置进行比较，计算出自己的位置，也就是AGV的定位，其定位是靠反光板来定位的，如下两幅图所示即为反光板定位式AGV而那种无反光板的AGV是用了什么原理呢，其原理就是靠安装在AGV上面的高分辨率激光测距仪，对周边环境进行扫描，然后绘制成点云图，实际就是环境地图，用于作定位基准，然后靠激光测距仪进行实时扫描并与定位基准比较计算出自己的位置，也就是定位成功了，这有个学名叫激光SLAM定位方式，在机器人的开源操作系统ROS里面集成了很多开发包，其中SLAM定位，和路径规划包，就可以实现AGV的定位与导航，这样一来，就可以不需要反光板了，完全靠环境地图来定位了用反光板和不用反光板，有什么优点和缺点呢？用反光板有个先决条件，就是环境条件允许的情况下，这种方式需要周边隔一定距离安装反光板，有一部分施工，而无反光板模式则不需要安装和施工如果条件允许，安装反光板的方式要比目前与反光板的定位准确，因为有反光板其参考点确定性高，定位成功率高，。
AGV用的什么系统，AGV小车控制系统设计和运动控制，主要有以下几个常识：路径识别，交通管制，目的地识别，障碍识别，运输控制以及安全系统等。通常针对经济型磁导航AGV小车。
室外工作的AGV采用的什么技术？ 室外工作的AGV目前来说很少见，不过无反光板激光导航技术可以实现。传统的AGV导航方式多为磁导航，视觉导航以及惯性导航，室外工作的AGV对环境要求很高，传统的导航AGV无法适应室外生产需要。激光导航技术可以弥补这方面的缺陷，该方法基于三角测量原理，将反射路标布置在可能行经的路径周围，AGV上安装激光发生器，激光发生器在无刷直流电机带动下360度旋转，扫瞄周围的路标，通过计数的方式获得三个及以上路标的角度信息，然后采用匹配算法、定位算法和优化算法得到小车的位姿。该方法精度高，定位精度可达±2mm，柔性好，可靠性高。由于激光易受外界天气(光线)影响，需要安装大量的反射路标，及反光板，这也是很多激光AGV厂家采用的技术，但是也不适用户外生产。所以为了解决上述问题，艾吉威研发出无反光板激光导航技术。无反光板激光导航AGV借助激光的漫反射在控制系统上建立环境坐标系，可以精准的行驶以及在室外工作，满足厂房间的流动需要和生产节拍。
AGV小车是现代物流自动化系统和无人化车间的重要设备之一，AGV无人搬运车有哪些特点？ AGV无人搬运车有哪些特点：1 自动化程度高—由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，。
AGV小车结构是什么？ AGV小车基本结构包括车架、车轮、驱动部分、电器控制部分，可以通过根据不同的功能需求增加不同配置来完成相应的工作。
