差动轮系机构 简图

看图片，求挖掘机机构和差动轮系的自由度 （1）n=11 PL=15 PH=0 F=3n-2PL-PH=3×11-15×-1-0=3 每个液压缸中存在一个虚约束 最上面的液压缸存在复合铰链（2）n=4 PL=4 PH=2 F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-2=2 齿轮2' 存在虚约束 差动轮系机械简图如何看 类似于行星轮系，具体就百是给整个轮系一个反方向的角速度来抵度消某个轮的角速度问，这样就转化为非差动轮系来分析传动比了。当然这个时候答在算传动比是原来各个轮的速度应是其回原来速度与加的反转速度的代数和。希望对答你有所帮助！ 传动比计算公式? 一、定轴轮系的传动比(Transmission Ratio of Ordinary Gear Trains)图6-8 图6-8为平面定轴轮系,其传动比的计算公式为：式中的分子和分母上均有z2,即z2 大学机械原理轮系题目 1.首先可以判读该机构为周转轮系,因为1轮不固定,3不固定,则,这是周转轮系中的差动轮系 2.用标箭头的方法（对称的标）,确定各机构转向.如图： 3.计算过程如下： 4. 差动轮系与行星轮系求传动比的区别 是什么？？急求高人指点 差动轮系与行星轮系求传动比的区别 是什么？急求高人指点 行星轮传动比跟普通齿轮算法是一样的，差动轮则类似谐波齿轮，一般是被驱动轮/差动齿数=传动比 传动比计算公式？ 传动比=使用扭矩2113÷9550÷电机功率×电机功率输入转5261数4102÷使用系数传动比=主动轮转速与从1653动轮的比值=它们分度圆直径的反比。即：i=n1/n2=D2/D1 定义：传动比在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值，机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。工作原理：机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚标）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。对于大多数齿廓正确的齿轮传动和摩擦轮传动,瞬时传动比是不变的对于链传动和非圆齿轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动,传动比可用a和b轮的直径和b表示，i=b/a。这时传动比一般是表示平均传动比。在液力传动中，液力传动元件传动比一般指的是涡轮转速和泵轮转速B的比值,即=B。液力传动元件也可与机械传动元件... 周转轮系用作动力传动时的两个结构特点？ 简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义？ 1.简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程... 行星齿轮的应用 行星齿轮系在各种机械中得到了广泛的应用。1．实现大传动比的减速传动右图所示的行星齿轮系中，若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比=10000。可见，根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比。2.实现结构紧凑的大功率传动行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力（见左图）。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。3．实现运动的合成运动的合成是将两个输入运动合为一个输出运动。差动轮系的自由度等于2，当给定任意两个构件的确定运动后，另一构件的运动才能确定。利用差动轮系的这一特点可以实现运动的合成。最简单的运动合成轮系如右图所示，行星架H的转速是轮1与轮3转速的合成。因此这种轮系可用作加法机构。当行星架H、太阳轮1或3为原动件时，该轮系又可用作减法机构。差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。4．实现... 求教 机械原理 差动轮系的自由度 RT，有个课后作业让我很疑惑，做出来 答案和我的不一样，但实在看不出是哪里的问题。我有题目图片，就解答，谢谢 这是图片 共3个回答 差动轮系具有两个或两个以上自由度的... 轮系自由度从图中怎么数，给一张图，构件数，低副高副，怎么数，是什么样子的，求解，在线速度等 1.首先，可以先把轮系进行分类，从你的图，可以知道，1,2,3组成定轴轮系，3,4,5组成周转轮系，5,6组成定轴轮系。2.定轴轮系自由度为1，周转轮系中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2，从你的图中可知，3,4,5组成的是差动轮系（两个中心轮是不固定的） 3.所以，可以判读，该机构自由度为2 4.自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。再者，平面自由度计算公式是错误的，它只适用于大多数情况，很多情况是不成立的。(这个观点，希望你看看关于自由度的书，目前，自由度的计算问题已经用螺旋的知识解决了） 5.低副：两构件通过面接触，比如，滑动副，回转副高副：两构件通过点或线接触，比如，齿轮副，凸轮副。

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