转向驱动桥的半轴可分为内外两段，其中内半轴与差速器相连接. 转向桥，是指承担转向任务的车桥.一般汽车的前桥是转向桥.四轮转向汽车的前后桥，都是转向桥.它能使两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的转向.同时，它还承担汽车的垂直载荷、横向力、制动力等.对于前轮驱动汽车和全.
哪位大侠可以告诉我两相6线的步进电机(用半桥驱动)和两相4线的步进电机(全桥驱动的)的优缺点呢 ？ 首先步进电机6线（老款低速力矩电机），4线（高速力矩电机）。本来步进电机就是在低速范围工作的，（至少10年前这样认为）。现在的步进电机（进口高速款）单运行速度不会逊于伺服电机（同规格尺寸，不考虑扭力）。当驱动技术不断革新，发现，原来6线步进电机用4线驱动器，并接6线电机绕组的一半的时候（电流按额定的14倍），电机速度和扭力都有大幅提升。另一半绕组好像是多余的。所以后续是4线步进电机和驱动器的天下，6线电机，只是驱动技术不成熟时的产物。
请问如何用AVR输出两路相位相差180度的PWM波形来驱动半桥变换电路？？ 你的问题为：用AVR单片机输出一组互补的PWM波，这个是单片机本身就有的一个功能啊。由于AVR单片机的PWM模块功能都差不多，所以我随便选了一款，atmega31m1，初始化部分代码如下：快速PWM模式：PORTC&~(1)；PORTD&~(1)；DDRC|=(1)；DDRD|=(1)；ICR1=79；frequency=200khzOCR1A=39；duty-cycle=50%OCR1B=39；duty-cycle=50%TCNT1=0；TCCR1A=(1<；<；COM1A1)|(1<；<；COM1B1)|(1<；<；COM1B0)|(1)；TCCR1B=(1)|(1)|(1)；fast PWM，prescaler 1如果要经常改变占空比的话，则不能用上面的模式了，应该用如下模式：相位准确PWM模式：PORTC&~(1)；PORTD&~(1)；DDRC|=(1)；DDRD|=(1)；ICR1=79；frequency=200khzOCR1A=39；duty-cycle=50%OCR1B=39；duty-cycle=50%TCNT1=0；TCCR1A=(1<；<；COM1A1)|(1<；<；COM1B1)|(1<；<；COM1B0)|(1)；TCCR1B=(1)|(1)；fast PWM，prescaler 1如果要经常改变频率的话，则上面的模式都不能用，需要用下面的模式：相频修正PWM模式：PORTC&~(1)；PORTD&~(1)；DDRC|=(1)；DDRD|=(1)；ICR1=79；frequency=200khzOCR1A=39；duty-cycle=50%OCR1B=39；duty-cycle=50%TCNT1=0；TCCR1A=(1<；<；COM1A1)|(1<；<；COM1B1)|(1<；<；COM1B0)；TCCR1B=(1)|(1)；fast PWM，prescaler 1如果换用其它型号的AVR。
全桥逆变电路与半桥逆变电路相比较，各有什么优缺点？为什么一般都用全桥的呢？ 逆变器是一种2113把直流变交流的电路结构5261设备，全桥和半桥是内部驱动电路的结构形4102式，通俗的说，全桥是由4个驱1653动管轮流工作于正弦波的各个波段，半桥是2个驱动管轮流工作于正弦波的各个波段，参照整流电路比较好理解.相对半桥逆变器而言，全桥逆变器的开关电流减小了一半，因而在大功率场合得到了广泛应用。在全桥逆变器中，为实现输入输出之间的电气隔离和得到合适的输出电压幅值，一般在输出端接有交流变压器。半桥逆变的原理图和半桥整流的是基本一致的，晶闸管（gto或igbt）采用共阴极接法，或者共阳极接法，它逆变产生的电压，是间断但都同正，或同负的，而整流负载端改逆变直流电源，源输入端外接电网全桥逆变则在半桥逆变基础上将共阴极接法，和者共阳极接法合并在一起，A B C，每相对称接晶闸管器件逆变可得到正负交替的方波，正弦波等
请问半桥电路，半桥驱动和半桥整流的联系和区别。最好能给几个图，谢谢了。 半桥驱动电路和半桥整流电路都可以称为半桥电路。半桥驱动指的是上下两个部件交替输出的电路。如图1.半桥整流指的是只对半波整流。如图2.
