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摆辊收放卷控制

2020-07-16知识21
放卷恒张力控制系统的构成? 放卷恒张力控制系统构成组件一般《天机磁粉离合器》、天机磁粉制动器、张力控制器以及张力传感器等组件。你说的这些组件是可以组成一套放卷恒张力控制系统了。 请问PID与变频器有哪些联系? PID同步控制应用方案 一、控制原理 本系统通过摆杆(辊)反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值,通过卷径的变化修正PID前馈量,可以使整个系统... 浅析凹版印刷机张力控制的原理 食品、药品、服装、衣料、香烟等包装所使用纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等,其自身特点,多使用凹版轮转印刷机印刷。近年来印刷多样化及印刷高速化,特别是下道工序设备对... 实现同步控制有什么要求 本系统通过摆杆(辊)反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值,通过卷径的变化修正PID前馈量,可以使整个系统准确、稳定运行。控制原理如图:二、系统特点 1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制,把S350设置为SVC开环矢量控制,将模拟输出端子FM设定为运行频率,从而给定收卷用变频器的主速度。2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷(主驱动)的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率VI和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数,可以获得稳定的收放卷效果。3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能,能使系统在任意卷径下平稳启动,同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。三、系统应用本系统可以广泛应用于双变频拉丝机、涂布机、印刷包装等行业设备。 请教张力浮动辊控制问题 浮动棍的气动比例阀信号是来自于你对收卷张力设定值,你设定多少收卷张力,将设定值换算成对应的直zd流电压信号给到气动比例阀。在收卷过程中,浮动棍的电位器反馈的电压信号(请不要将这电压信号与设定张力转换后的电压信号混淆)是反应浮动棍相对于水平位置的一个位置偏差,用这个位置偏差值与水平位置的值进行PID运算来动态调整收卷轴电机的转矩。多轴系统中,有一根主轴(我们通常叫基准轴),产线的速度(线速度)是以此轴来显示的,且此轴是无张力控制的,只有当需要产内线加、减速时,此轴速度才会发生变化。其它轴根据一定的比例关系(因每根轴的直径不一样,为了保证一样的线速度,所以每根轴的转速是不同的)来跟踪容主轴进行加、减速。同时在运行过程中,每个辅助棍(有动力)根据各自的张力传感器反馈进行PID运算来调整输出转矩,从而来确保恒张力。当然,每根辅助棍上还要有一根压辊,将产线分割成若干个张力段,避免前后干扰。 收纸用那种型号的压力传感器好,筒纸分条机用,用变频器和压力变送器作为收纸恒张力控制用 张力专用变频器,像麦格米特的mv600t,艾默生的td3300. 一、标准变频器与收放卷变频器型号介绍 AF201仅仅支持速度控制模式,AF202不仅支持速度控制模式,还支持转矩控制模式。AF200标准产品不能进行卷径计算,收放卷行业专用变频器系列包括了标准产品的主要功能,还有行业特定的功能,可以进行卷径计算,有相应卷径计算功能码做相关设置,比如H0.00、H1.00、H1.24等等功能码。AF201标准产品仅仅能做一个无速度编码器反馈的矢量控制,比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等等行业应用中。AF202可以做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制,还能做转矩控制,设置PD.00=1变频器由速度控制模式变为转矩控制模式,这里可以设置P6.21作转矩给定或者张力给定及速度限定.主要应用有:替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等等。AF201收放卷行业专用变频器只能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制,比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。AF201收放卷行业专用变频器可实现卷径计算、进行PID调节的复合控制模式实现恒定线速度收放卷控制。应用行业主要有:双变频拉丝机、直进式拉丝机、层绕机、动力放线架、... 矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。 恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿变频器工作原理是先通过进行整流,然后再进行逆变e799bee5baa6e59b9ee7ad9431333431363030,逆变之后得到自己所要的频率电压。计算公式:张力(F)×卷径(D/2)=转矩(T)当由AI模拟量给定一个转矩量后,电位器给定的转矩就恒定不变了,由上面公式,随着卷径变大,张力会变小,当变频器能够做卷径计算,随着计算卷径变大,变频器内部会自动增大转矩给定,那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量(T)不变,由变频器内部增大转矩(T)给定量。生产过程中,收卷卷径越来越大,给定的转矩也要相应变大,必须设置H1.24为某一参数值,H1.24为转矩控制下的卷径张力系数,修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1)),相当于此公式:张力(F)×卷径(D/)=(1+K)转矩(T),对转矩(T)进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用,必须正确计算卷径,才能正确补偿转矩量。扩展资料:矢量变频器的原理:矢量控制技术通过坐标变换,将三相系统等效变换为M-T两相系统,将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量(即磁通分量和转矩分量),从而达到... 食品包装膜复卷机放卷和收卷张力怎样调 复卷机有很多种,对张力的控制抄方式和手段也都不一样。一般的中低端机子大都是依靠磁粉张力控制器来实现张力控制,袭另外还有中间的胶压辊的压力来辅助。你可以通过放卷百和收卷的张力控制器来实现张力控制,只要可以把度膜展平,不会跑偏,张力宜小不宜大。 一套完整的张力控制系统由什么构成? 首先你这个问题涉及的技术点比较广,我只能按控制方式给你解答:除手动控制张力外,张力自动控制有两个途径。控制电动机的输出转矩或控制电动机的转速。①开环转矩控制。a.张力开环控制。变频器仅根据输出频率或转矩控制张力的控制方案是张力开环控制系统。由于没有张力测量信号,因此,称为张力开环控制。采用转矩控制模式指变频器控制电动机的转矩,而不是转速,因此,输出频率随被输送物的速度而变化。由于输送材料的张力只来源于收卷轴的转矩,因此,可用收卷轴的转矩控制材料张力,即T=FR。根据张力,计算出电动机转矩,用于控制变频器的电流环来控制电动机输出转矩。这种张力开环控制系统常用于对张力控制精度要求不高的场合。b.张力开环控制的实现。张力开环控制系统由下列功能模块组成。i.张力设定。张力的设定值与被输送材料、卷曲成型的要求等有关。张力锥度用于控制张力随卷径的增加而递减,改善收卷成型的效果。ii.卷径计算。用于计算并获得卷径的信息。用被输送材料的线速度计算卷径时采用线速度输入功能模块;用厚度累计计算卷径时采用厚度累计计算卷径的有关功能模块。iii.转矩补偿。电动机的输出转矩在加减速时有一部分用于克服收(放)卷辊的... PID控制 怎么具体应用(在程序上) u(i)=I*e(i)+P*(e(i)-e(i-1))+D*(e(i)+e(i-2)-2*e(i-1))+u(i-1);u(i-1)=u(i);e(i-2)=e(i-1);e(i-1)=e(i);u(i)上限下限判别;以上代码U控制器输出,e偏差,P、I、D、u(i-1)、e(i-2)、e(i-1)使用静态变量,

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