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安川机器人直流24V电压异常报警 安川伺服电机上电报警AC9故障如何解决

2020-10-10知识42

安川机器人24v控制模块显示红色是啥意思

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安川伺服电机上电报警AC9故障如何解决 安川伺服电机上2113电报警AC9故障解决方法如下:1、出5261现A.C9报警不能盲目剪掉电机4102端伺服编码器1653插头,首先确认电机编码器是否有故障,拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警,说明原伺服电机编码器无故障,断电复位如不再出现A.C9报警,说明原伺服电机编码器故障,更换伺服电机。2、判断原伺服电机编码器无故障,其次查找编码器电缆的问题,将临近的编码器电缆互换一下,断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警,说明原伺服编码器电缆无问题。3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警,替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题,更换伺服编码器电缆。4、判断原编码器电缆无问题后,更换一台新伺服驱动器,断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警,更换新伺服驱动器。扩展资料:安川伺服电机,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂。是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。安川电机是运动控制领域专业的。

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安川机器人电源为什么必须是200v 这个应该是充电电源吧。推荐使用360儿童机器人。挺智能环保的。

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