锁相环的原理 锁相环一．基础理论锁相环路(Phase Locked Loop)是一个闭环的相位控制系统，它的输出信号的相位能自动跟踪输入信号相位。系统框图如下：ui(t)uo(t)θ1(t)θ2(t)当 与 相等时，两矢量以相同的角速度旋转，相对位置，即夹角维持不变，通常数值又较小，这就是环路的锁定状态。从输入信号加到锁相环路的输入端开始，一直到环路达到锁定的全过程，称为捕获过程。设系统最初进入同步状态 的时间为。那么从 的起始状态到达进入同步状态的全部过程就称为锁相环路的捕获过程。捕获过程所需的时间 称为捕获时间。显然，捕获时间 的大小不但与环路的参数有关，而且与起始状态有关。对一定的环路来说，是否能通过捕获而进入同步完全取决于起始频差。若 超过某一范围，环路就不能捕获了。这个范围的大小是锁相环路的一个重要性能指标，称为环路的捕获带。捕获状态终了，环路的状态稳定在(1-1)这就是同步状态的定义。只要在整个变化过程中一直满足(1-1)式，那幺仍称环路处于同步状态。由上可知，在输入固定频率信号的条件之下，环路进入同步状态后，输出信号与输入信号之间频差等于零，相差等于常数，即常数这种状态就称为锁定状态。锁相环路的组成锁相环路为什幺能够进入。
神州六号是什么时候发射的，神州六号是什么时候发射的？神六升空及返航的时间是：北京时间2005年10月12日9时整，万众
曲率半径 提这个问题的同学，说明对曲率圆的理解不深刻，不明白定义曲率圆的目的。首先：要明白曲率的意义，曲率是描述平面曲线的弯曲程度的。曲率越大，弯曲程度就越大。为什么要。
如何在Matlab中绘制正弦曲线，Matla是一款常用的数据处理科学软件，它在日常工作中，教学科研，图像处理，金融数据分析等等领域均有广泛的应用，下面我将给大家介绍如何在。
手机计步器不计步了怎么回事，是不是手机坏了
毕业设计是机器人轨迹跟踪迭代学习控制，现在要用MATLAB仿真，现在手里有圆的仿真程序， 你用的是动力学方程还是运动学方程？几关节的？还是把机器人作为一个整体在一个大环境做的轨迹跟踪？如果你是以调节关节为对象的话，直接把输入改成正弦就好了。推荐一本书《机器人控制系统》，一本很厚的红色的书，2008年出版的，里面是用simulink仿真的，都是做的正弦曲线
阶比跟踪？ 知乎里有做阶比跟踪的么，目前在学习这个，但是不知道该如何去实现？有人能给一些指导么？主要是希望得到…
