数学如何从旋转矩阵中计算出旋转的角度？ 你给的图中的公式其实讲得很明白了，你是不知道三角函数还是不知道反三角函数啊，那个大写的A表示反三角函数，带下标的小r表示旋转矩阵中的元素，β就是Y轴旋转角度，同理，α是Z轴，γ是X轴。
旋转矩阵是怎么回事哪个朋友用数字举个例子，详细点谢谢啦！ 是在 中的旋转矩阵 在 中所有旋转的集合，加上复合运算形成了旋转群SO(3)。这里讨论的矩阵接着提供了这个群的群表示。更高维的情况可参见 Givens旋转。角-轴表示和四元数。
旋转矩阵的旋转轴和旋转角是唯一的吗 旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。旋转矩阵的原理在数学上涉及到的是一种组合设计：覆盖设计。而覆盖设计，填装设计，斯坦纳系，t-设计都是离散数学中的组合优化问题。它们解决的是如何组合集合中的元素以达到某种特定的要求。其最古老的数学命题是寇克曼女生问题：某教员打算这样安排她班上的十五名女生散步：散步时三女生为一组，共五组。问能否在一周内每日安排一次散步，使得每两名女生在一周内一道散步恰好一次？寇克曼于1847年提出了该问题，过了100多年后，对于一般形式的寇克曼问题的存在性才彻底解决。用1~15这15个数字分别代表15个女生，其中的一组符合要求的分组方法是：星期日：（1，2，3），（4，8，12），（5，10，15），（6，11，13），（7，9，14）星期一：（1，4，5），（2，8，10），（3，13，14），（6，9，15），（7，11，12）星期二：（1，6，7），（2，9，11），（3，12，15），（4，10，14），（5，8，13）星期三：（1，8，9），（2，12，14），（3，5，6），（4，11。
旋转矩阵公式 Cost，sint；sint，cost；t是任意实数，这是二维旋转矩阵。高维的要使用euler表示，转化成二维的。
旋转变换有对角型的矩阵吗，或者说旋转变换的矩阵能否对角化 这两个问题还是有一定区别的旋转变换当然有对角型的矩阵，比如1 00-1就是一个旋转变换能不能对角化就是另一回事了，欧氏空间上的旋转变换本身未必可以对角化，或者说大多数情况下是不能在实数域上对角化的，因为会有共轭复特征值但如果是欧氏空间上的旋转变换的表示矩阵，那么这样的矩阵在复数域上是一定可对角化的，因为表示矩阵一定是实正交阵
机器人学中的旋转矩阵怎么理解？ 初学机器人，看了机器人学导论这本书，但是却不理解旋转矩阵，旋转矩阵到底想表达什么
