全关节型焊接机器人具有哪些特点？ 一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点：1.高效性：可一天24小时不停地连续工作。2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。。
水平多关节机器人使用什么样的减速机比较好？ 之前采用的都是谐波减速机但现在已经被滚柱减速机慢慢的取缔日本帝人的产品居多还有就是台湾村田当然对精度与噪音没有太高的要求 可以考虑国内的
水平多关节机器人和垂直多关节机器人各有什么优缺点？ 樱花大战，控制机器人的；水浒传天地之风，模式和风色幻想很像；幻世录系列也是战棋型的；2D的话致命武力系列不错的
安川焊接机器人编程哪个程序点是关节补差 太笼统了吧。这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言，然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：1、汇编语言；。
