本人想了解一下电动车无刷电机控制器的原理和电路图，最好是用单片机控制的，请哪位大侠帮帮忙。谢谢 无刷电动车2113控制器接线说明1．电源输入5261粗红色线为电源正端4102 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁16532．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，将电机识别模式开关线（细黄。
电动车无刷控制器接好后，电机反转。有什么方法叫他正转？？ 控制器一般有两根黑线，两个插头一公一母，插上，给电，慢转转把，直到看到正传，断电，拔下刚才插的两根黑线，即可，那是自学习线，大部分控制器有这功能。
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这个电动车的控制器怎么接线呢？ （注明：由于楼主没有提供“霍尔”具体工作电压及功率36V-？W无刷电动车控制器的型号，故例举48V-250W通用型智能无刷电动车控制器接线方法，以下内容仅供参考）无刷电动车。
