射波刀的特点有哪些？ 射波刀(Cyberknife)，又称“立体定位射波手术平台”，又称“网络刀”或“电脑刀”，是全球最新型的全身立体定位放射外科治疗设备。它可治疗全身各部位的肿瘤，只需1～5次的。
机器人里面建模和算法是什么关系 建模可大可小，最基本的是建立一个独立与实际业务之外，又尽量和实际业务相同的可运行的系统。并把他们抽象成数据仓库（现在都是hadoop之类的了），挖掘就是在此基础之上。
SCARA机器人和scara机械手有什么差别？能代替人工自动做事吗？ SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。英文全称：SCARA（Selective 。
加工中心机械手刀库的工作过程是怎样的？ 1：选刀：(此过程可以边执行程序边选刀)。2 主轴准停3 回换刀点4：倒刀(需检查刀号一致性和定位信号，回刀磁开关信号，倒刀磁开关信号，扣刀确认信号)5：ATC扣刀：(倒刀磁开关信号；拉刀极限开关信号；主轴定向完成信号；马达停止信号)6：松刀：(原点确认信号；拉刀极限开关信号)7：ATC第二次动作(打刀极限开关信号；马达停止信号)8：紧刀：(打刀极限开关信号)9：ATC第三次动作(拉刀极限开关信号)10：回刀(回刀磁开关信号，倒刀磁开关信号，扣刀确认信号)11：交换主轴和当前刀套中刀具号并保存刀库实现的功能1：刀库的旋转⑴、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。⑵、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。⑶、在回刀位值通过面板上的换刀键，刀库可以回零，既是回1号刀。2：松拉刀⑴、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。通过M83指令实现松刀；通过M84指令实现拉刀。⑵、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。由手动方式转为其它方式时，会保持。
目前国际上有哪些医疗机器人，分别用于什么手术或实现哪些功能？ http：//www. cyberknife.com/uploaded Files/CyberKnife_Overview/500929.A_CyberKnife_Patient_Brochure_FINAL.pdf 2000—Da Vinci Intuitive Surgical 推出的主从式机器人。
自由度多少对机器人灵敏度的影响 自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人的机动性。1.刚体的自由度 物体上任何一点都与坐标轴的正交集合有关。。
