运动目标检测与跟踪 都有哪些方法 第一章介绍运动的分类、计2113算机视觉领域中运动分析模5261型、4102计算机视觉领域运动检测和目1653标跟踪技术研究现状、计算机视觉领域中运动分析技术的难点等内容；第二章介绍传统的运动检测和目标跟踪算法，包括背景差分法、帧间差分法、光流场评估算法等；第三章介绍具有周期性运动特征的低速目标运动检测和跟踪算法，并以CCD测量系统为例介绍该算法的应用；第四章介绍高速运动目标识别和跟踪算法，并以激光通信十信标光捕获和跟踪系统为例介绍该算法的应用；第五章介绍具有复杂背景的目标运动检测过程中采用的光流场算法，包括正规化相关的特性及其改进光流场评估算法，并介绍改进光流场算法的具体应用；第六章介绍互补投票法实现可信赖运动向量估计。
能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？ 非线性优化与g2o录像：http：//pan.baidu.com/s/1c2qPdle 由于不想在知乎打公式，所以请读者去看视频和讲座以了解其中原理（因为都已经讲过一遍了）。实现当中，SVO自己实现。
有人做过动态背景下的运动目标检测吗，我是做了一个静态背景下的检测，用的光流法，现在要做动态的，谢谢 很好办，你检测出两帧图像的梯度方向，然后比较，不同的就是运动物体，比较时候用高斯函数.不明白可追问
