间歇性送料机构 机械设计 步进送料机课程设计

求关于热镦挤送料机械手的机械原理课程设计图？ 图3.1 机械手的外观 设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂。步进送料机课程设计 机械原理课程设计说明书设计题目：步进送料机07机械设计制造及其自动化专业 二班设计者：徐丽丽指导教师：迎春，张春友2009年12月6日课程设计 步进送料机目录前言…第1章 课程设计内容…第2章 设计思路…第3章 工作原理…第4章 运动循环图…第5章 机械系统运动方案…第6章 主要执行结构方案设计…第7章 传动机构尺寸设计…第8章 系统机械运动方案简图…前言随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑。机械手用的保护链条型号怎么区分？ 图3.1 机械手的外观设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂水平回转120o，手臂下摆15o，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。3.2 功能分解[5]夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。3.3 选用机构夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1=，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。送料机构2：由表2.1设计实例库A2=，由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。3.4 机构组合为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，。

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