机构自由度的计算，对测绘机构运动简图有何帮助
机构自由度的计算，对测绘机构运动简图有何帮助？ 帮助确定机构是否有确定运动，检验所画机构机构简图是否正确例如按测绘的图计算出自由度为零，显然是某部分运动副或约束存在问题，需要更正.
如何测绘自由度为2的机构的运动简图 机构的运动简图是一个示意图，不是按照比例会出的。他是用来表明机构的运动原理的。自由度为2的机构应有两个驱动（动里输入），否则运动轨迹不确定。如果有两个驱动，可以用图解法进行测定机构运动轨迹。
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