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控制器的设计

2020-10-08知识5

如何设计自动控制系统 明确2113控制目的,确定控制变量和被控变量;5261建立数学模型,分析4102系统动态和稳态性能;设计控制1653系统,分析加入控制后的系统性能,具体的控制方法有很多,比如PID、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等。控制结构有单回路反馈控制、前馈-串级控制、选择性控制、解耦控制等。从特征根的角度来看,若被控系统闭环稳定,则只需要根据需求将主导极点移动到指定位置附近,若闭环系统不稳定,则需要用其他方法先使闭环系统稳定,再根据需求移动闭环主导极点;仿真验证,实搭验证,修改矫正直到满足要求。(PS:本人很菜,没有工程经验,上述只是我的想法,不详细和不对的地方,希望有大佬批评指正。不过我的初衷是抛砖引玉,大家共同交流学习。

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