听说川崎机器人发生过伺服电机故障，导致刹车失灵，以至于机器人手臂下垂掉落砸伤本体的事故吗？ 很正常
川崎机器人XYZOAT什么意思 机器人用直角坐标运动，一般X为前后运动、Y为左右运动、Z为上下运动，OAT为以末端执行器的端点为中心点保持不动，机器人以这个点变换角度
怎么使用C#通过TCP/IP协议和川崎机器人通信，从而控制机器人 由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作，所以除了图像处理方面要掌握外，还需要与工业机器人进行通信。最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信，于是在这里记录一下。
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机械手十大品牌排名 TOP1：KUKA 库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。公司工业机械手年产量超过1万台，至今已在全球安装。
DTC P0016是D类故障诊断码什么意思？ DTC被分成四大类，有A、2113B、C及D类，其中A和B类的DTC与发动5261机的排放水平有关系。A类：在首次4102行程进行1653诊断的监测，并向诊断执行指令报告“检测到故障”，将DTC存储并且点亮MIL灯。B类：在第二次连续的行程中运行与排放水平有关的诊断检测，并向诊断指令报告“检测到故障”，将DTC存储而且使MIL点亮。在首次检测到故障后，B类故障码将进入到准备之中，此后B类故障码处于警戒状态中，或准备存储一个历史代码。假如这个故障再次发生，则使MIL点亮；反之，一个通过的检测将解除系统对B类DTC的警戒状态。一些特殊的条件将使用于对缺火及燃油调整的故障代码DTC。C类：在首次行程中运行与非排放有关的诊断检测，同时向诊断执行指令报告“检测到故障”，在存储DTC的同时使车辆维修灯“SERVICE VEHICLESOON”（如果装备）点亮。D类：在首次行程中运行与非排放有关的诊断检测，并向诊断执行指令报告“检测到故障”，D类将存储DTC而不点亮MIL灯，这些故障代码DTC将对车辆的维修诊断非常有益，特别当遇到驾车者指出某些性能的下降而MIL并没有被点亮。你现在的故障问题是-曲轴位置-进气凸轮轴位置不合理
