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有关机器人的问题！ 机器人可以进行深海探测。深海采集。深海维修。开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以。
390马力的锡柴发动机的气门怎么调的啊 看飞轮上的6/1.2/54/3这几个刻度5261调整锡柴390气门调法将发动机盘4102到压缩上止点0度。调124缸进气1653门0.3MM。然后盘8度调3缸排气门3MM然后盘120度调6缸排气门3MM，再盘120度调2缸排气门3MM。再次盘飞轮就是6缸上止点0度。调356缸进气门0.3MM，然后盘8度，调4缸排气门3MM，再盘120度调1缸排气门3MM，最后盘120度调5缸排气门3MM。调整完了。
