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plc实验程序直线运动 为什么运动控制卡的普及性和稳定性不如PLC?

2020-10-08知识4

水塔水位自动控制plc程序图,求大神 水塔水位自动控制plc程序2113图:梯形图编程5261语言4102是一种图形化编程语言,它沿用了传统的继电1653接触器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,与传统的继电器控制原理电路图非常相似,但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令。它比较直观、形象,对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说,易被接受。继电器梯形图多半适用于比较简单的控制功能的编程,绝大多数PLC用户都首选使用梯形图编程。扩展资料梯形图编程的一般规则有:1、梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接,最后是线圈或线圈与右母线相连,整个图形呈阶梯形。梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用PLC的有效范围内。2、梯形图是PLC形象化的编程方式,其左右两侧母线并不接任何电源,因而图中各支路也没有真实的电流流过。但为了读图方便,常用“有电流”、“得电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件,它仅仅是概念上虚拟的“电流”,而且认为它只能由左向右单方向流;层次的改变也只能自上而下。3、梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器,相应某位触发器为“1态”,表示该继电器线圈通电,其动合触点。

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想配置一个PLC、触摸屏实验平台,都需要买些什么东西? 想配置一个PLC、触摸屏实验平台,都需要买些什么东西,对于这个问题我们首先要搞清楚PLC相关控制内容。从大的方面可以分为:(1)顺序控制,(2)过程控制,(3)运动控制,(4)通信控制。顺序控制顺序控制通常是对一些开关量的控制如按钮、限位开关等输入内容以及指示灯、中间继电器等输出内容,这里主要针对是逻辑控制,它是我们PLC的基本控制内容。可以说是在传统继电器系统发展起来的,因此这里我们实验平台需要的东西有:1、输入相关器件常见的是按钮开关一类的,而且形式是多种多样的有旋转按钮、复位按钮、急停开关,脚踏开关。除此之外就是限位开关一类的有行程开关、接近开关,行程开关是靠机械位置进行闭合多为两线制,接近开关是靠感应位置进行闭合,有两线制和三线制(NPN型和PNP型)的常闭或者常开类型,它们一般用在设备上的极限位置。2、输出相关器件输出的内容比较多,PLC般不能与控制外围设备直接进行连接,需要通过中间继电器、接触器的形式进行控制,常见的控制对象有三相异步电机、各种电磁阀包括水阀、气阀的。PLC的输出类型一般分为晶体管和继电器类型,晶体管可以驱动直流负载开关频率很高经常控制脉冲输出,继电器可以驱动任何形式的负载,只不过开关频率。

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PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗?这里有一个困惑,插补与机械结构有关吗? 插补的定义是你在走一个曲线时,在曲线的中间过程中为了轨迹的更精确化,采用的数学计算方法,直线插补顾名思义先是直线运动的命令前提,再适用到你的机械结构中,你若不用在这样的运动中,你就是钻牛角尖了。

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