安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神 你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的。
安川伺服驱动器不报警，但是面板显示x轴驱动器报警
安川机器人报警外部急停，伺服上不上电怎么回事？ 检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机器人，
安川伺服报警错误代码 应该是A.400，过电压输入电压过高，或者再生能量过大说明书安川官方网页上直接下载http：//www.yaskawa.com.cn/technology/download/Manual/SICPS80000045C.pdf
安川机器人报警代码9001是什么意思？求助。 如果停电后或生产启动重新2113打开电源后5261出现0380或5040错误代码时按如下4102步骤处理：1.打开1653伺服电源2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3（SPEC PT）5.按下F1（PSN CHG）6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4（CHECK）
