模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器．模块机器人的控制器内存有5种控制方法；可 （1）由题意知，当有光照射且有声音时，电动机才会转，因此控制器为：“与”门控制器；故选03；（2）有光照射且有声音时，电动机才会转，说明传感器能感受光与声音的变化，需要04光传感器与02声传感器．故答案为：03；02与04．
机器人包括哪些控制技术 模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。工业机器人开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器．模块机器人的控制器内存 答案：C
