求胡寿松自动控制原理第六版课后答案 胡寿松自动控制原理习题解答第二章 图 2-58 电网络与机械系统 解：（a）：利用运算阻抗法得：1 1 1 1 1/1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1+s T R s C R R s C R s C R s C R Z()()1 。
自动控制原理第五版 胡寿松课后习题答案完整版 试读结束，如需阅读或下载，请点击购买>；原发布者：技术员童鞋第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位（表征液位的希望值）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高度不变。工作原理：当电位电刷位于中点（对应）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度，一旦流入水量或流出水量发生变化时，液面高度就会偏离给定高度。当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面升高到给定高度。系统方块图如图所示：1-10下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为。
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