机器人焊接总是粘丝报警，可是并没有粘丝 稍微调大一点电流试试。也许只是具有粘丝的趋势。
首钢莫托曼焊机机器人报警1684.怎么处理？ 首钢用的一般是安川机器人，DX100.报警1684是不可复位致命故障，原因是瞬间断电力矩伺服故障。处理时先看清焊枪头是否撞在夹具工件上，完后系统断电重启！在示教器上伺服。。
安川自动焊机报警9001，复位还是不起弧，怎么办 1，基本上2113排除了机器人故障的可能，那么重点就在焊机5261、电缆（4102正负极）、送丝上去找原因。2.焊机如果有故1653障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警焊机错误+错误代码的提示。或者观察焊机上面电流显示处有无异常，如出现了E—XXXX（不会长时间显示，报警时注意观察）错误代码，可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中最容易出现的是焊机错误702（电压检测线异常）。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线（直径约5mm粗）线缆有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。3.另一种是只出现警报9001。这个基本可以断定不是送丝就是正负极线的问题，可以将焊丝剪断，重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可。如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信（弧焊基板或通信线缆）的问题，送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断，好的就是弧焊基板或基板的通信线有问题，不好就是送丝机的问题了。通信线还可以用万用表检测出来，如果确定是弧焊基板有问题只有维修或。
安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH
安川MOTOMAN机器人焊机故障怎么办 那你要看是什么故障了 什么焊机 是点焊 还是弧焊 都不相同的
OTC焊接机器人，出现E0052报警是怎么回事？？ 机器人，电池电压低。
fanuc焊接机器人的报警DTERR alarm是什么意思 数据错误Grp：1 Ax：2这是提示错误数据在哪里没研究过机器人
